一、程序结构 麦克姆轮小车程序示例使用了Arduino作为控制器,通过软件串行通信库(SoftwareSerial)接收来自上位机的指令。程序主要包括以下几个部分: 1. 定义常量:定义了麦克姆轮的直径和两个麦克姆轮之间的距离,以及各个动作对应的数字指令。 2. 定义变量:定义了电机控制引脚和电机速度。 3. 初始化:设置电...
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本发明涉及移动机器人自主导航技术领域,且公开了一种基于麦克姆轮移动机器人的移动规划系统,包括环境感知模块、分析规划模块和移动导航模块。该基于麦克姆轮移动机器人的移动规划系统通过环境感知模块采集移动数据集,路径规划单元计算出路径数据组Ljsjz,驱动规划单元计算出驱动数据组Qdsjz,移动导航模块计算出避障指数Bizs,感...
PS2无线遥控麦克姆轮智能小车 #机器人编程 #人工智能机器人玩具 #单片机开发 #机器人 #机器人教育 - 星慈光课堂于20231114发布在抖音,已经收获了3.4万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
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