从上面我们可以知道麦克纳姆轮主要分为A,B轮,知道对应轮子的速度分量后我们就可以对四轮的麦克纳姆轮底盘进行排列组合,例如:AABB,AAAA,BBBB等,但是通过速度分量分析我们可以得知并不是每一种组合都可以实现全方向移动,在这里我列出麦克纳姆轮一种错误的安装组合,其余可以自行...
考虑到遥控车的移动需要比较灵活来应对复杂的地形,选择使用麦克纳姆轮,遥控车可以实现竖直运动、水平运动、斜向运动、角旋转、中心旋转、边旋转等。 遥控车使用Arduino作为主控板,使用PCA9685模块来作为电机驱动,HC-05模块来进行蓝牙通讯。使用4路直流电机作为动力输出。遥控手柄使用PS2手柄来控制小车的运动。 硬件设计 为...
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型号 麦克纳姆轮智能小车ROS机器人SLAM激光 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最终以订单结算页价格为准。 抢购价:商品...
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车体采用最简单的单层板式布局,在组装时遇到了一个小问题,麦克纳姆轮的六角无法与520电机的6mm圆柱电机棒直接相连,需要联轴器。不过找遍市面上的联轴器也没有尺寸相配的,于是选择3D打印。 在小车上加装了一个“炮台”,一个6V供电的水珠弹发射平台,手柄上按下发射键时,单片机相应引脚输出高电平,打开MOS管控制开关,发...
4WD麦克纳姆轮智能车 编程虫2号麦克纳姆小车 教你组装小车,控制小车的前进,后退,左转右转等小车自由行功能,编程控制循迹小车实,避障小车,红外遥控小车,超声波避障,自动控制技术。, 视频播放量 259、弹幕量 0、点赞数 6、投硬币枚数 0、收藏人数 1、转发人数 0, 视频
麦克纳姆轮小车UG图纸,可更改,大学生毕设文件。麦克纳姆轮小车是一种基于非光滑运动原理设计的小车,其特点在于能够沿着任意方向移动而无需转向。
打造你的麦克纳姆轮遥控小车! 你是否厌倦了普通小车只能前进后退的单调?是否渴望体验如螃蟹般横行,如陀螺般旋转的自由操控?现在,这一切都可以通过亲手制作的麦克纳姆轮遥控小车实现!这款小车与众不同之处在于其搭载了神奇的麦克纳姆轮。 四个轮子协同工作,通过不同方向和速度的组合,赋予小车全向移动的能力。前进、后退...