#if 1// 步骤十(1):计算内参和畸变系数,未设 flags 和无 迭代终止条件 图象 >=1张即可,这是常规广角标定矫正方式(非鱼眼)cv::Mat dstMat; { cv::Mat cameraMatrix;// 相机矩阵(接收输出)cv::Mat distCoeffs;// 畸变系数(接收输出)cv::Mat rotate;// 旋转量(接收输出)cv::Mat translate;// 偏移量...
在计算机视觉领域,鱼眼摄像头因其广阔的视野和独特的成像特性而受到广泛应用。然而,由于鱼眼相机的畸变性质,进行精确的相机标定成为了一项重要的工作。本文将介绍如何使用 OpenCV 在 Python 中进行鱼眼相机的标定,并附带相关代码示例。 鱼眼相机标定的基本概念 鱼眼相机标定的主要目的是确定相机的内在参数和外在参数,以便消...
鱼眼相机 标定 OpenCV opencv 鱼眼 校正 鱼眼镜头模型 鱼眼镜头的内参模型可以表示为 ,与普通镜头的内参一样,但畸变参数不同,为 ,含义如下: 设(X,Y,Z)为一个三维坐标点,投影在图像上的二维坐标为(u,v),如果不考虑畸变,投影关系如下: R和t分别代表相机外参中的旋转矩阵和平移向量。 标定流程 首先调用OpenCV的...
利用opencv实现鱼眼相机的标定和普通相机标定的标定流程基本一致,具体流程如下: 检测角点 cv::findChessboardCorners(InputArray image, Size patternSize, OutputArray corners, int flags=CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE} 获得棋盘标定板的角点位置,使用 cornerSubPix(InputArray image, InputOutputArra...
标定流程 首先调用OpenCV的FindChessboardCorners()来寻找图像上的标定板的角点,再根据标定板的尺寸指定这些角点对应的三维点的三维坐标,再调用fisheye::calibrate()来进行标定,利用标定结果中的内参和畸变参数调用fisheye::undistortImage()对图像做去畸变操作。最后调用一张待测试的畸变图片利用标定结果进行畸变校正。
鱼眼相机的标定包括内参标定与外参标定。内参标定是通过拍摄多个不同的图案来确定焦距、光斑偏移、球形变形等参数。而外参标定则是使用鱼眼相机拍摄标准平面或球面上的图案,并通过拟合重建图案来确定相机的姿态和位置。 OpenCV提供了一系列鱼眼相机标定函数,这些函数主要包括fisheye::calibrate和fisheye::stereoCalibrate等。
在《学习Opencv》一书中有针对针孔相机的标定的源码。鱼眼相机的标定与其流程相似,只是要修改相关专门用于fisheye的函数,这些函数在Opencv里也有实现,见鱼眼函数的官方文档。 我把用于针孔相机的标定代码,使用在线方式标定鱼眼相机和离线方式标定鱼眼相机的代码都上传到了GitHub,点击移步GitHub。
这是用opencv做的相机标定,去畸变和逆投影。并且工程里还含有测试图像,是一个180度的鱼眼相机拍摄的棋盘格,能应对各种广角和鱼眼相机的标定。项目工程是在平台vs2015,在其他平台请自己修改一下工程属性,请添加自己的opencv3.x库。 c++,opencv2017-11-22 上传大小:15.00MB ...
calibrate.rar_opencv 相机标定_opencv相机标定_校正_鱼眼校正_鱼眼相机 鱼眼相机标定及校正,利用opencv对鱼眼相机进行标定及校正,输出校正后图像 上传者:weixin_42659252时间:2022-07-15 基于Opencv3.0生成的dll Opencv3.0安装后本身并不自带opencv_core300等dll,本资源为基于Opencv3.0生成的dll资源。
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