鱼眼模型 小孔模型有一个局限就是当视角超过180度的时候就没办法工作了,因为相机平面要无限大才行。所以FOV超过一定程度的时候就需要换成鱼眼模型。 他的做法是先把所有的物成像时先投射到一个半球上,然后再把这个半球投影到成像平面,可以想到这时所有的物会成像为一个圆形。所以我们平时看到的鱼眼镜头的照片都是一...
鱼眼相机是一种广角镜头,可以捕捉到更宽广的场景。然而,由于其特殊的透视效果,需要进行标定,才能保证图像的准确性和稳定性。 鱼眼相机的标定主要包括相机内参和相机外参两部分。相机内参包括焦距、主点、畸变系数等参数,可以通过拍摄棋盘格等标定板进行计算。相机外参则包括相机在三维空间中的位置和姿态,可以通过拍摄不同...
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摘要 本发明公开了一种鱼眼相机标定方法和装置,方法包括以标定板所在空间构建世界坐标系并确定标定板上内角点的三维空间坐标值;获取鱼眼相机拍摄的标定板的图像;利用标定算法对图像进行角点检测,根据检测到的全部内角点或部分内角点的图像坐标值确定出对应的三维空间坐标值并保存;根据包含内角点的图像坐标值和三维空间坐标...
(单目双目鱼眼深度相机) 相机标定可以说是计算机视觉方向的基石。我们常见的许多计算机视觉任务,比如图像畸变校正,三维重建和立体视觉,获取相机参数,是这些工作绕不开的第一步。如何准确有效的获取相机参数就变得尤为重要,相机参数的准确性会严重影响到后续工作的进展。也正因此,相机标定几乎是计算机视觉岗位面试的标配。
一种鱼眼相机标定方法、装置、鱼眼相机及可读存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,一种鱼眼相机标定方法、装置、鱼眼相机及可读存储介质说明:本申请公开了一种鱼眼相机标定方法,相较于现有技术仅通过特征点来形成标定参数的方案,本申请首先从...专利查询请上爱企查
一种多路鱼眼相机标定装置及方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种多路鱼眼相机标定装置及方法说明:本发明公开了一种多路鱼眼相机标定装置及方法,属于摄像机标定技术领域。该方法包括:采用全景摄像模...专利查询请上爱企查
基于单位视球的鱼眼相机标定方法 针对鱼眼镜头的大范围视场,提出一种新的鱼眼相机标定方法.利用2组相互垂直的平行线来进行鱼眼相机标定.依据相机视场和成像边缘得到内部参数的估计值后,将图像平面上提... 林颖,龚小谨,刘济林 - 《浙江大学学报(工学版)》 被引量: 4发表: 2013年 基于全景环视系统的车位检测技术的...
一种鱼眼全景相机自然环境下标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种鱼眼全景相机自然环境下标定方法说明:本发明公开了一种鱼眼全景相机自然环境下标定方法。包括获取双鱼眼图像,建立理论参数模型,提取鱼眼...专利查询请上爱企查
一种鱼眼相机标定方法、装置、终端设备及存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,一种鱼眼相机标定方法、装置、终端设备及存储介质说明:本发明公开了一种鱼眼相机标定方法、装置、终端设备及存储介质。该方法涉及标定技术领域,所述方法包...专利查询请上爱企查