具备优良的稳定性、适用性 高精度控制 无电池多圈绝对式编码器 精准性、可靠性、耐用性 优异的控制性能 高速通讯方案 高速EtherCAT 兼容30个关节联控 满足多关节机器人 性能要求 强又稳 极限环境下提供高爆发动力 工业级防护 IP67防护...
产品突破了电驱动关节在驱动、传动、伺服等方面的技术壁垒,提升了电驱动设备关键零部件自主可控能力。产品已在Panda5四足仿生机器人、锐爪无人车、排爆机器人上得到应用,可满足服务机器人、安保机器人、工业巡检机器人、水下机器人、自动化机械臂等...
生产机器人高爆发关节模组的上市公司有卧龙电驱。该公司为华为供应商,布局开发了高爆发关节模组等人形机器人关键组部件,助力仿生机器人的产业化推广应用。
然而,腿足机器人有尺寸和重量限制,需要高性能的关节,因此,高爆发力的关节对腿足机器人性能优势的发挥至关重要。 中国工程院院刊《Engineering》2022年第5期刊发北京理工大学黄强教授和余张国教授研究团队的《腿足机器人高爆发电机驱动关节与控制》一文。文章提出了一种适用于腿足机器人的高爆发电机驱动关节和其对应的...
因此,本文将电机控制电流环中的DPCC算法作为研究对象,以降低电机电感敏感性对DPCC算法控制性能的影响为目标,对传统DPCC算法进行了改进,更好的适应高爆发力矩电机的特殊工况,进而充分发挥灵长类机器人的高爆发特性。 首先,对关节模组的结构进行介绍,进行数学建模,离线测量获得电机参数。根据关节力矩电机的结构特点电机确定...
▍峰值扭矩360N·m 让H1人形机器人行走大扭矩高功率M107关节电机是关键 对于双足人形机器人而言，要完成基本行走与抓取等常规动作，通常需要30—40台直流伺服电机。同时伺服电机还需要满足体积小，高爆发、高功率以及高密度等特点，国产伺服电机很难达到这种刚性要求。据宇树研发工程师透露，为适配大负载，高密度，大...
卧龙电驱: 公司为华为供应商布局开发高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等人形机器人关键组部件,以极致性价比助力仿生机器人的产业化推广应用。 卧龙电驱;纯正低空飞行高性能电驱新能源系统 高压电机世界排名第二 ,主要竞争对手为ABB、西门子、WEG等。低压电机与驱动市占率世界排名第三。
灵长类关节高爆发力矩电机控制方法 灵长类机器人因其具有高机动性,高爆发性等优点,可作为人类完成复杂环境中高危工作的替代者,备受学术和工业界青睐.在《"十四五"机器人产业发展规划》中指出机器人关节... 周晓莹 - 厦门理工学院 被引量: 0发表: 2022年 基于加速度信息的上肢动作识别系统设计及动作质量评价方法...
$卧龙电驱(SH600580)$卧龙电驱在人形机器人产业链多个环节均有涉足,已经布局开发高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等人形机器人关键组部件。另外,卧龙电驱还通过金石投资对知名机器人企业宇树科技有间接投资。企查查显示,卧龙电驱持有金石成长股权投资(杭州)合伙企业(有限合伙)约3.05%股份,后者则握有宇树科技...
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