然而,腿足机器人有尺寸和重量限制,需要高性能的关节,因此,高爆发力的关节对腿足机器人性能优势的发挥至关重要。 中国工程院院刊《Engineering》2022年第5期刊发北京理工大学黄强教授和余张国教授研究团队的《腿足机器人高爆发电机驱动关节与控制》一文。文章提出了一种适用于腿足机器人的高爆发电机驱动关节和其对应的...