虽然高斯splatting不会直接恢复整个 3D 场景几何,但它将信息存储在体点云中。此云中的每个点都代表一个高斯,具有颜色、扩散和位置等参数,从而产生体表示,为相关 3D 空间中的每个点提供颜色和密度。 通常,3D 重建是通过传统算法(例如摄影测量和多视图立体 (MVS) 算法)实现的 [5]。一些现代方法包括神经辐射场 (...
SIGRAPH 24年4月来自浙大等的论文 “RTG-SLAM: Real-time 3D Reconstruction at Scale Using Gaussian Splatting”。 实时高斯-SLAM (RTG-SLAM),是一种使用高斯splatting的RGBD 摄像机大规模环境实时 3D 重建系统。该系统具有紧凑的高斯表示和高效的动态高斯优化方案。强制每个高斯都是模糊的或几乎透明的,模糊的高...
3D 高斯溅射、光栅化和光线追踪 虽然高斯溅射依靠光栅化过程实现了极快的渲染速度,但这也带来了许多限制。 幸运的是,3D 高斯溅射技术令人兴奋的发展之一就是将其集成到V-Ray中,V-Ray 强大的光线追踪功能突破了这些障碍。 使用V-Ray 渲染高斯溅射 V-Ray 7 成为首个支持加载和渲染高斯溅射的商用光线追踪器,为艺术...
不仅如此,我们都知道传统的NeRF渲染过于粗暴,且随机性较大,但基于3D Gaussian Splatting的渲染技术则全面展现出了更好的实时性,更好的渲染质量,以及更精确的定位精度。 因此,3D Gaussian Spaltting方向最近涌现了大量开创性的新工作,学姐在这里帮同学们简单的总结了一波,包括3D高斯的开山作,以及一些应用成果。 扫码添...
开发了一种快速的可见性感知渲染算法,支持各向异性 splatting,既加速训练,又允许实时渲染。 3D Gaussian Splatting相关概念 高斯泼溅由以下参数描述: 位置:它所在的位置 (XYZ) 协方差:如何拉伸/缩放(Σ:3x3 半正定矩阵) 颜色:它是什么颜色(RGB) Alpha:透明度如何 (α) ...
不过难得的是，相比nerf，3d gaussian splatting对于渲染界的人来说，那可是太友好了，基本就是一个点云Plus，结合一下3D高斯分布。渲染起来基本就是一堆billboard，确实没有入门难度。网上一搜竟然有这么多开源的代码，那么作为一个讲究效率的技术负责人来说，那必然是没有自己研究的必要了，直接拿来就用吧。那么...
最近,3D Gaussian Splatting (3DGS) 作为一种新颖的 3D 表示方式,因其快速的渲染速度和高渲染质量而受到关注。然而,这种方法也伴随着高内存消耗,例如,一个训练好的高斯场可能会使用超过三百万个高斯基元和超过 700 MB 的内存。 近日,帝国理工学院、北航、北京理工大学、中国科学院大学、中国电信人工智能研究院多媒...
传统点渲染技术:介绍传统点渲染技术,包括基于点的渲染和基于splat的渲染,以及后续改进,如抗锯齿渲染、提高渲染效率和解决不连续阴影等。 3D Gaussian Splatting:介绍3D Gaussian Splatting (3DGS)利用高斯椭圆体集来建模场景,通过光栅化高斯椭圆体到图像实现高效渲染。与NeRF相比,3DGS避免了点采样和神经网络查询,实现了...
其中,高斯Splatting作为一种基于径向基函数(RBF)的几何表示方法,因其对复杂形状的高效表达和编辑能力而受到广泛关注。 然而,传统的高斯Splatting方法在某些情况下可能无法满足我们的需求。为了解决这些问题,我们提出了一种基于网格的高斯Splatting自适应与修改方法,即GaMeS。GaMeS通过引入网格结构来改进高斯Splatting,实现...
DreamGaussian4D:4D 高斯 Splatting 的生成式模型 在4D内容生产领域,近年来已经取得了显著的进步。然而,目前的方法还存在优化时间过长、运动控制能力欠缺,以及细节表现力不足等问题。 在本论文中引入了...