随着无人驾驶技术的不断进步,越来越多的自动驾驶车辆在实际道路中逐渐部署。然而,在真实的驾驶环境中,无人驾驶车辆需要和人类驾驶员共存。这会带来一系列问题:1)在道路上,人类的驾驶风格是有差异的,有礼貌谨慎的人类驾驶员,也有鲁莽大意的人类驾驶员(甚至是疲劳,酒驾),自动驾驶车辆如何能够辨别出其他人类驾驶员的驾...