从风轴系到体轴系转换公式是Lab=Lz（β）Ly（-α）。因为体轴系和风轴系之间相差了一个迎角和一个侧滑角，从风轴系到体轴系的坐标变换顺序是先绕y轴转一个迎角、再绕z轴转一个侧滑角。迎角是速度矢量在对称面内投影与体轴X轴的夹角。侧滑角是速度矢量与对称面的夹角。