一、Nyquist判据的数学基础——幅角定理 设复变函数 F(s)K*(sz1)(sz2)(szm)(sp1)(sp2)(spn)①对s平面上的每一个点s(复数)，在F平面上必有一点通过映射关系F(s)与之对应。②对s平面上的任一个不通过极点的封闭曲线C，在F平面上必有一连续封闭曲线Γ通过映射关系F(s)与之对应。2 幅角定理：设s...
频率稳定判据 第五章频率域方法频率稳定判据（1）
在通信系统、无线电设备等领域中,频率稳定性是一个重要的指标,它反映了信号在时间上的准确性和连续性。对数频率稳定判据可以帮助我们分析和评估信号的频率稳定性,判断信号是否符合要求。 二、对数频率稳定判据的原理 对数频率稳定判据的原理是基于对信号频率的对数变化进行分析。我们知道,对于一个稳定的信号,其频率在...
一、奈奎斯特稳定判据二、对数频率稳定判据 一、奈氏稳定判据 闭环特征根在s右半平面的个数 z= _2Np 开环极点在s右半平面的个数 开环幅相曲线穿越－1之左实轴的次数 -1 自上向下为正穿越，用N＋表示；G(j)H(j) -1 自下向上为负穿越，用N－表示；G(j...
1、5- -4 频率域稳定判据频率域稳定判据 控制系统的闭环稳定性是系统分析和设计所需解决的首要问题,奈奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据是常用的两种频域稳定判据。频域稳定判据的特点是根据开环系统频率特性曲线判定闭环系统的稳定性,使用方便,易于推广。 Nyquist稳定判据既可以判断系统是否稳定(绝对稳定性),也可以确定...
稳定判据和对数频率稳定判据 4. 条件稳定 1. 数学基础(1)复变函数的映射规律 (2)幅角原理 (3)幅角原理的等价表述 (4)函数的平移映射 (5)运用Nyquist 围线后的幅角原理 (2)幅角原理设 s 平面上封闭曲线 ?s 包围复变函数 F(s) 的 Z 个零点 和 P 个极点,那末当变量 s 沿?s 顺时针绕一周时,...
自动控制原理对数频率稳定判据 2记m为in最小转折频率，称的min 频率范围为低频段。低频段渐近线为一直线，斜率为：20dB/dec 另外还需确定直线上的一点，确定方法有：2频）段由内已，知直线斜，K率为，1：0，则1的min2 2 取，得该点对数幅频值：这样确定0低频1段直线；2020dB/dec L(1)20lg|K|20dB 第...
一、对数频率稳定判据 1.单次观测值及其观测后之次数的关系:观测值与其后次数的关系应当是对数频率稳定的,即每次观测值应当出现,且后次观测值应当按照等比数列递减。 2.时间测量:对数频率稳定应满足次数的累计和,也就是说,在特定时间内的总观测次数应当按比例唯一,在特定的时间间隔范围内观测次数应该是等比例增加的...
百度试题 结果1 题目判断系统稳定的频率稳定性判据是___,___,是利用___环系统判断闭环系统是否稳定。相关知识点: 试题来源: 解析 Nyquist Bode 开 反馈 收藏
对数频率稳定判据:极坐标图 伯德图(-1,j0)点 0dB线和-180相角线(-1, -∞)段 0dB线以上区域结论:Nyquist曲线自上而下(自下而上)穿越(-1,j0)点左侧负实轴相当于Bode图中当L(ω)>0dB时相频特性曲线自下而上(自上而下)穿越-180°线。例6: 一反馈控制系统,其开环传递函数为,试用对数频率稳定判据判断系...