5-2频率域稳定判据 项目 内容 教学目的 掌握如何使用Nyquist图和Bode图判别系统的稳定性。教学重点使用Nyquist图和Bode图判别系统的稳定性。教学难点从控制论角度来理解幅角定理。讲授技巧及注注重公式的理论推导，最后给出结论，通过典型 意事项 例题利用结论进行分析。1 一、Nyquist判据的数学基础——幅角定理 设复...
5.4 频率域稳定判据 1. 数学基础 2&3. 稳定判据和对数频率稳定判据 4. 条件稳定 1. 数学基础(1)复变函数的映射规律 (2)幅角原理 (3)幅角原理的等价表述 (4)函数的平移映射 (5)运用Nyquist 围线后的幅角原理 (2)幅角原理设 s 平面上封闭曲线 ?s 包围复变函数 F(s) 的 Z 个零点 和 P 个极点...
1、5- -4 频率域稳定判据频率域稳定判据 控制系统的闭环稳定性是系统分析和设计所需解决的首要问题,奈奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据是常用的两种频域稳定判据。频域稳定判据的特点是根据开环系统频率特性曲线判定闭环系统的稳定性,使用方便,易于推广。 Nyquist稳定判据既可以判断系统是否稳定(绝对稳定性),也可以确定...
5-4频率域稳定判据 控制系统的闭环稳定性是系统分析和设计所需解决的首要问题，奈奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据是常用的两种频域稳定判据。频域稳定判据的特点是根据开环系统频率特性曲线判定闭环系统的稳定性，使用方便，易于推广。Nyquist稳定判据既可以判断系统是否稳定（绝对稳定性），也可以确定系统的稳定程度（相对...
第三讲频率域稳定判据 复习第二讲的主要内容 开环幅相曲线的绘制三要素法:➢开环幅相曲线起点(ω=0+)和终点(ω=∞)➢开环幅相曲线与实轴的交点:1）令:Im[G(jωx)H(jωx)]=0或φ(ω)=/G(jω)H(jω)=kπ(k=0,±1,±2,……)求出ωx，称为穿越频率，2）将ωx代入:Re[G(jωx)H(...
5-4频率域稳定判据 控制系统的闭环稳定性是系统分析和设计所需解决的首要问题，奈奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据是常用的两种频域稳定判据。频域稳定判据的特点是根据开环系统频率特性曲线判定闭环系统的稳定性，使用方便，易于推广。Nyquist稳定判据既可以判断系统是否稳定（绝对稳定性），也可以确定系统的稳定程度（相对...
[9.1.1]--频率域稳定判据-1是【控制工程基础】南京理工大学丨含课件的第30集视频,该合集共计38集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
1、 奈魁斯特稳定判据是奈魁斯特稳定判据是用开环频率特性判用开环频率特性判别闭环系统的稳定性别闭环系统的稳定性。不仅能判断系统的绝。不仅能判断系统的绝对稳定性,而且可根据相对稳定的概念,讨对稳定性,而且可根据相对稳定的概念,讨论闭环系统的瞬态性能,指出改善系统性能论闭环系统的瞬态性能,指出改善系统性能的...
5-3频率域稳定判据教程 5-3频域稳定判据 奈魁斯特稳定判据是用开环频率 特性判别闭环系统的稳定性。2018/10/7 1 一、奈氏判据的数学基础 R(s) G(s)C(s)如图，n阶系统的开环传递函数为：Gk(s)G(s)H(s)H(s)闭环传递函数为：G(s)(s)1G(s)H(s)令：G(s) M1(s)M(s)...
《对数频率稳定判据》ppt课件 热度: 《对数频率稳定判据》课件 热度: 5-3频率域稳定判据 第五章线性系统的频域分析法 一、Nyquist判据的数学基础——幅角定理 设复变函数 ①对s平面上的每一个点s(复数),在F平面上必有一点通过映射关系F(s)与之对应。