1.串联超前校正 (1)串联超前校正装置的传递函数形式。 (2)串联超前校正装置的作用:可以增大相角裕度γ,也使剪切频率ωc略有增加。 (3)串联超前校正装置的适用条件:使原系统满足稳态误差的设计要求后,相角裕度γ不满足设计要求,剪切频率ωc...
第五章——频率法(频率法校正) 1.串联超前校正 (1)串联超前校正装置的传递函数形式。 (2)串联超前校正装置的作用:可以增大相角裕度γ,也使剪切频率ωc略有增加。 (3)串联超前校正装置的适用条件:使原系统满足稳态误差的设计要求后,相角裕度γ不满足设计要求,剪切频率ωc已满足设计要求或略小于设计要求的系统。
1、 校正:校正:采用适当方式,在系统中加入一采用适当方式,在系统中加入一些参数可调整的装置(校正装置),用些参数可调整的装置(校正装置),用以改变系统结构,进一步提高系统的性以改变系统结构,进一步提高系统的性能,使系统满足指标要求。能,使系统满足指标要求。第六章第六章 频率法校正频率法校正6.1 频率校正法的...
第六章_频率法校正 第六章频率法校正 如何设计出满足给定性能指标要求的控制系统 §6.1频率校正法的基本概念 一、系统性能指标1.时域指标静态指标：动态指标：2.频域指标开环频域指标c()Lh()(GM)K闭环频域指标bpMpbM(0)ess ;K ts tr tp％ N 二、校正...
第十三讲 频率法进行串联校正 在设计、分析控制系统时,最常用的方法是所谓频率法。应用频率法对系统进行校正,其目的是改变频率特性的形状,使校正后的系统频率特性具有合适的低频、中频和高频特性以及足够的稳定裕量,从而满足所要求的性能指标。 频率特性法设计校正装置主要是通过对数频率特性(Bode图)来进行。开环对数...
§6-1校正的基本概念 §6-2常用校正装置 §6-3串联校正 §6-4反馈校正 一、频率法校正原理 频率法校正的实质是用校正装置改变系统频率特性的形状, 从而改善系统的各项性能指标。 二、串联校正和反馈校正 常用的校正方式有两种。一种是校正装置串联在系统的前 向通路之中,称为串联校正,如图6-2所示。另一种是...
用频率法对系统进行超前校正的基本原理是:通过所加的校正装置的相位超前特性来增大系统的相位裕量,改变系统开环频率特性,并要求校正网络最大的相位超前角 φm出现在系统新的剪切频率处,使校正后系统具有如下特点:低频段的增益满足稳态精度的要求;中频段对数幅频特性的斜率为-20db/dec ,并具有较宽的频带,使系统具有...
滞后校正又称为积分校正,网络的输出信号在相位上总是滞后于输入信号。其特点是使校正后的系统的截止频率下降,通频带变窄,降低了响应的快速性;同时增大了相角的稳定裕度,提高了相对稳定性。 反馈 收藏
频率法校正 §6.1频率校正法的基本概念 一、系统性能指标 1.时域指标 静态指标：ess;K 动态指标：tstrtp％N 2.频域指标开环频域指标c()Lh()(GM)K 闭环频域指标bpMpbM(0)二、对数幅频特性与系统性能关系 ①如图所示的系统，无差度除数ν=1，开环放大倍数K=10，其稳态误差Kp=∞Kv=10。•②为了使系统...
23 校正网络有下面一些特点:1. 幅频特性小于或等于0dB。2. 大于或等于零。 3. 最大的超前相角 发生的转折频率1/T与1/T的几何中点m处。证明如下:超前网络相角计算式是根据两角和的三角函数公式,可得 将上式求导并令其为零,得最大超前角频率 )(mTtgarcTtgarc)(22T11)T (tgarc)(T1m24 得最大超前相角...