仿真场景综述自动生成自动驾驶场景解构机理建模数据驱动随着自动驾驶测试验证对虚拟仿真场景依赖程度的增加,传统基于专家经验的场景枚举生成方法已无法满足测试需求.数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性,危险性,可解释性,生成效率等方面存在巨大技术优势,是提高汽车自动驾驶技术测试验证安全性和可靠性的关键,已成为当前...
面向自动驾驶的仿真场景自动生成方法综述_邓伟文 下载积分:400 内容提示: 第35卷 第1期2022年1月中 国 公 路 学 报ChinaJ.Highw.Transp.Vol.35No.1Jan.2022文章编号: 1001-7372(2022)01-0316-18 收稿日期: 2021-02-02 基金项目:国家重点研发计划项目( 2018YFB0105103);国家自然科学基金项目( U1864201...