下载一个仿真软件,它可以是MATLAB,CarSim,也可以是CARLA、Lgsvl,或者是Prescan、VTD,通过文档学习一下仿真流程,就基本可以开始进行相关工作,这是大多数人对自动驾驶仿真的认识,也是这个细分领域门槛不高的佐证。但需要清楚的是,一个良性的自动驾驶仿真体系是一个标准的系统工程,它包括广义上的场景、系统以及评价三个主...
场景语言是一种可用以描述自动驾驶系统待处理的外部环境的计算机可解析的形式化语言。 场景语言的具体形式不一。针对功能场景、逻辑场景以及具体场景都有相应的场景语言:如针对前两者,有M-SDL等高级场景语言;针对后者有OpenSCENARIO、GeoScenario等。不同仿真软件支持的场景语言也不同:如CARLA和lgsvl等都支持基于Python脚...
购买价格:￥0.00 资料介绍: 自动驾驶仿真超全综述:从仿真场景、系统到评价 附件列表: