欧姆定理非线性关系 欧姆定理就不再是简单的线性关系了，而是如下式所示的一种非线性关系：式中，R0是0℃时的电阻数值，mc是电阻的热容量，α为电阻的温度系数，t为电流通过电阻的时间。动力学中的虎克定理、热力学中的第一定律以及气体的内摩擦力等等也都有类似的情况。对非线性控制系统的研究，到本世纪四十年代...
非线性系统，指的是系统的状态与输出变量在外部条件的影响下，不能用线性关系来描述的系统。非线性系统控制是指针对非线性系统而产生的控制方法与理论。基本概念 非线性系统 所谓非线性系统，指的是系统的状态与输出变量在外部条件的影响下，不能用线性关系来描述的系统。系统受到的这种影响是相对于系统输入的运动特性...
非线性H∞控制（Nonlinear H∞ control）源于20世纪80年代发展起来的线性H∞控制理论。鉴于非线性系统的多样性和复杂性，线性H∞控制的许多分析方法不易直接利用。主要的研究方法是利用微分对策的观点，将非线性H∞控制问题化为HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)方程(或不等式)的求解问题。由于对一般非线性系统，HJI方程(不...
不能用线性方程描述或不满足叠加原理的系统都是非线性系统。 实际控制系统在某种程度上均不可避免地具有某种程度的非线性特性,系统中只要具有一个非线性环节,就称之为非线性系统。 非线性是宇宙间的普遍现象,实际的控制系统大都是非线性系统,线性系统只是在特定条件下的近似描述; ...
非线性控制系统 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。线性因果关系的基本属性是满足360百科叠加原理(见线性系统)。在非线性控制系统中必定存在非线性元件,但逆命题不一定成立。描述非线性系统的数学模型,按变量是连续的或是离散的,分别为非线性微分方程组或非线性差分方程流粮传组...
线性系统的相平面分析 一阶线性系统的相轨迹 二阶线性系统的相轨迹 非线性系统的相平面分析 极限环的存在 相平面分析优缺点 课后习题自做 概论 为什么需要研究非线性控制 1.现有的控制系统的改进:线性控制方法的一个关键假设是运动系统是小范围的,而非线性控制器则可能在大范围内直接处理非线性 2.硬非线性特性分析...
非线性PI控制是一种新型的控制方法，它摒弃了传统自适应控制采用的参数辨识加反馈控制器设计的结构，将系统的动态表达成期望动态特性加扰动项的形式，在不知道非线性不确定函数具体形式的情况下，通过确定该函数的界来设计控制器的参数，使系统能够达到期望动态特性。简介 在生产生活的各个领域中许多系统都存在着或多或...
《非线性控制》是2014年哈尔滨工业大学出版社出版的图书。内容简介 《非线性控制/“十二五”国家重点图书出版规划项目航空航天精品系列》介绍了非线性系统的基本概念和理论。具体内容包括：Lyapunov稳定性理论，输入输出稳定性理论，无源性分析，微分几何基础，非线性系统的几何描述与坐标变换，非线性系统的精确线性化，基于...
1、第七章第七章 非线性控非线性控 制系统分析制系统分析7 非线性控制系统分析非线性控制系统分析 .1 非线性现象的普遍性非线性现象的普遍性 非线性是宇宙间的普遍规律非线性是宇宙间的普遍规律 非线性系统的运动形式多样,种类繁多非线性系统的运动形式多样,种类繁多 线性模型是实际系统在特定条件下的近似描述线性...