《应用非线性控制》详细探讨了现代非线性控制系统的分析与设计技术,并提供了分析非线性控制系统的工具,主要内容包括相平面分析、描述函数分析、反馈线性化、滑模控制以及自适应控制等。另外,还提供了大量例题与习题,便于教学。 应用非线性控制的创作者 ··· 程代展 译者 喜欢读"应用非线性控制"的人也喜欢 ··...
2.硬非线性特性分析:线性控制假设系统的模型可以被线性化,但是控制系统中有许多非线性因素,它们的不连续性使其不具有线性近似,"硬非线性特性"包含干摩擦非线性、饱和非线性、死区非线性、间隙非线性及时滞非线性,这些非线性因素经常引起控制系统不期望的性态,如不稳定性、拟似极限环 3.对模型的不确定性的处理:在...
【公开课】非线性控制的应用(部分中英字幕)共计20条视频,包括:1. Introduction、2. Basic Lyapunov Theory、3. Lyapunov Stability Analysis等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
E.?应用非线性限制?学习笔记第7章滑模限制7.1 前言本章讨论模型不精确条件下非线性系统的限制问题.模型不精确主要来源于 实际被控对象的不确定性,如模型参数变化等,以及系统动态的简化模型表示, 如将摩擦力建模为线性模型、忽略机械结构中的高频柔性模态等.从限制角度出 发,模型不精确主要分为两类:结构或参数不...
1、控制器必须能够适应系统的非线性特性。 2、控制器必须能够在系统的动态行为下保持稳定性。 3、控制器必须能够通过适当的校正,对测量误差和干扰进行抵消。 第五章非线性控制系统的应用 非线性控制系统在各种行业中有广泛的应用。例如,在航空航天和半导体制造等领域中,非线性控制系统的高级技术得到了广泛的应用。 此...
非线性控制理论可以用于倒立摆的控制。例如,可以将倒立摆模型抽象为一个非线性系统,并使用控制器来控制倒立摆的状态。通过对系统进行建模,可以设计控制器的结构和参数,从而实现对倒立摆的控制。 2.恒温控制 恒温控制是工业过程控制领域中的一个重要应用。在许多生产过程中,工艺液体的温度需要保持在一个恒定的范围内。这...
1.机器人控制 机器人控制是非线性控制理论一直以来的重要应用,目前自主导航、语音识别、视觉感知等技术已经逐渐成熟,而非线性控制在机器人的运动控制、路径规划、动力学建模等方面也发挥了重要作用。 2.化学工业控制 在化学工业中,不同物质之间的反应更具有非线性性,因此,对化学生产工艺的控制需要使用更加复杂的非线性...
首先，系统稳定性是基础，这是评估非线性系统能否稳定运行的重要指标。只有确保系统在各种工况下都能保持稳定，才能继续进行后续的性能分析和设计。其次，自激振荡的产生和控制是核心问题。非线性系统可能会产生自激振荡，这可能导致系统的性能下降甚至故障。因此，研究如何预测和测量振幅和频率，以及如何有效地...
本文旨在对非线性控制理论进行深入探讨,介绍其基本原理、方法和应用,帮助读者了解非线性控制理论的理论基础和实际运用。 2.非线性系统的特点 在控制理论中,非线性系统指的是系统的输出与输入之间不服从线性关系的系统。与线性系统相比,非线性系统具有以下特点: 2.1非线性系统具有多重稳定性。非线性系统输出的稳定状态...