在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律。采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方法进行了仿真验证。采用变速指数趋近律时,状态变量的收敛速度更快。该仿真实验系统将理论学习和编程实现相结合,提高了学生学习的兴趣和积极性,激发学生的...
CN 31 — 1707/T RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY•专题研讨一虚拟仿真实验 ( ( 68 )・非奇异终端滑模控制仿真实验设计赵海滨 , 陆志国 , 刘冲 , 于清文 , 颜世玉( 东北大学机械工程与自动化学院 , 沈阳 110819 )摘 要:以 二阶非线性系统为研究对象 , 采 用非奇异终端滑 模 控制器进行控制 ...
奇异快速终端滑模控制器能够克服快速终端滑模控制器存在的奇异问题.在控制器设计中,采用指数趋近律,并采用饱和函数代替符号函数来削弱抖振的影响.采用 Matlab / Simulink 软件建立了仿真实验系统,将快速终端滑模控制理论和实际应用相结合,对快速终端滑模控制的理论学习和工程应用具有一定的参考价值和实际意义.关键词:终端...
非奇异终端滑模控制仿真实验设计 赵海滨;陆志国;刘冲;于清文;颜世玉 【摘要】以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异终端滑模控制器进行控制.在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律.采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制.采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方法进行了仿真...
【系统仿真学报】_非奇异终端滑模控制_期刊发文热词逐年推荐_20140725 2009年序号1234567 科研热词非奇异终端滑模控制高阶滑模控制自适应控制永磁同步电动机模糊控制柔性机械手奇异摄动 推荐指数2111111
采用非奇异快速终端滑模控制器进行平衡控制.非奇异快速终端滑模控制器能够克服快速终端滑模控制器存在的奇异问题.在控制器设计中,采用指数趋近律,并采用饱和函数代替符号函数来削弱抖振的影响.采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,将快速终端滑模控制理论和实际应用相结合,对快速终端滑模控制的理论学习和工程应...
以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异终端滑模控制器进行控制.在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律.采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制.采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方法进行了仿真验证.采用变速指数趋近律时,状态变量的收敛速度更快.该仿真实验系统将理论学习...
首先通过对类反斜线回滞特性的分析,把回滞系统看作输入具有确定上限的不确定干扰的一般非线性系统;然后利用非奇异终端滑模控制方法设计控制律,使得系统在有限时间内跟踪期望轨迹,并保证系统的跟踪精度,从而削弱甚至消除回滞带来的影响.在数值仿真实验中,解决了非线性系统仿真时状态初始值赋值的问题,仿真结果表明了该方法...