Matlab仿真以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异终端滑模控制器进行控制。在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律。采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方法进行了仿真验证。采用变速指数趋近律时,状态变量的收敛速度更快。该仿真实验...
CN 31 — 1707/T RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY•专题研讨一虚拟仿真实验 ( ( 68 )・非奇异终端滑模控制仿真实验设计赵海滨 , 陆志国 , 刘冲 , 于清文 , 颜世玉( 东北大学机械工程与自动化学院 , 沈阳 110819 )摘 要:以 二阶非线性系统为研究对象 , 采 用非奇异终端滑 模 控制器进行控制 ...
非奇异终端滑模控制仿真实验设计 赵海滨;陆志国;刘冲;于清文;颜世玉 【摘要】以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异终端滑模控制器进行控制.在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律.采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制.采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方法进行了仿真...
Matlab仿真以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异终端滑模控制器进行控制.在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律.采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制.采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方法进行了仿真验证.采用变速指数趋近律时,状态变量的收敛速度更快.该仿真实验系统将...