* 第二个参数,InputArray类型的circles,经过调用HoughCircles函数后此参数存储了检测到的圆的输出矢量,每个矢量由包含了3个元素的浮点矢量(x, y, radius)表示。 * 第三个参数,int类型的method,即使用的检测方法,目前OpenCV中就霍夫梯度法一种可以使用,它的标识符为CV_HOUGH_GRADIENT,在此参数处填这个标识符即可。
在OpenCV 中使用了霍夫梯度法实现圆检测。霍夫梯度法是一种改进的霍夫圆变换算法,用于提高圆检测的效率和鲁棒性。 霍夫梯度法的基本原理: 与标准霍夫圆变换类似,霍夫梯度法也基于将图像空间中的圆形映射到参数空间中的点这一思想。 不同之处在于,霍夫梯度法利用边缘点的梯度方向来对每个边缘点进行投票,而不是...
霍夫检测圆是计算机视觉领域中一种重要的目标检测方法。它的主要目标是在图像中检测出圆形的物体,如眼睛、硬币等。这种方法相较于其他形状检测方法,具有较高的准确性和效率。 2.霍夫检测圆的基本原理 霍夫检测圆的基本原理是利用图像中像素的梯度幅值和方向信息。首先,对图像进行滤波,提取出边缘信息。然后,对边缘图...
霍夫圆变换是一种将图像中的点集映射到圆上的方法,通过对图像进行迭代处理,可以找到满足特定条件的圆形。具体来说,霍夫检测圆的过程分为以下几个步骤: (1) 对图像进行平滑处理,以消除噪声。 (2) 对平滑后的图像进行霍夫圆变换,得到候选圆。 (3) 对候选圆进行排序,根据圆的尺度和旋转角度。 (4) 根据排序...
现在，与我们在霍夫线变换中所做的类似，我们首先在 ab 空间中绘制与每个边缘点对应的圆。然后我们将找到与原始圆心相对应的交点（实际上是累加器数组中的局部最大值）。在这里，对于左图像中的每个白点，我们在 ab 空间中绘制相应的圆（假设半径已知）。然后我们找到交点（局部最大值），见右图中的红点。这将...
python+opencv霍夫直线、圆检测 一、霍夫空间 二、霍夫直线检测 1、直线检测函数 2、直线检测实例 三、霍夫圆检测 1、霍夫圆检测函数 2、圆检测实例 一、霍夫空间 在笛卡尔坐标系中直线 可以由A( , ),B( , )两点确定 在该坐标系中, , 分别为自变量和因变量,若此时我们将 ...
图形可以用一些参数进行表示,标准霍夫变换的原理就是把图像空间转换成参数空间(即霍夫空间),例如霍夫变换的直线检测就是在距离-角度空间内进行检测。圆可以表示成: (x-a)2+(y-b)2=r2 其中a和b表示圆心坐标,r表示圆半径,因此霍夫变换的圆检测就是在这三个参数组成的三维空间内进行检测。[ a,b,theta] ...
霍夫变换检测圆形的原理跟检测直线的原理是一样的。圆的表达式为(x-a)2+(y-b)2=r2, 把问题转换成在求解经过像素点最多的 (a,b,r) 参数对。 常用检测圆的方法:(本文用的不是该方法) 参考链接:https://www.cnblogs.com/lancer2015/p/6852488.html ...
1:因为霍夫变换对噪声比较敏感,所以首先要对图像做中值滤波。 2:基于效率考虑,OpenCv中实现霍夫变换圆检测时基于图像梯度的实现,分为两步: a )检测边缘发现可能的圆心。 b)基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小。 Cv2.HoughCircles() : 使用霍夫变换查找灰度图像中的圆。
霍夫圆检测,类似于霍夫直线检测。也是通过遍历每一个非0像素点的潜在圆,根据在霍夫空间的曲线交点所占的权重,来确定目标圆。 笛卡尔坐标系中,圆方程: 转化为极坐标表达式: 极坐标系是三维的,由a,b,r构成。 在笛卡尔坐标系中经过某一个非零像素点的圆,转到霍夫空间是三维曲线。