* 第二个参数,InputArray类型的circles,经过调用HoughCircles函数后此参数存储了检测到的圆的输出矢量,每个矢量由包含了3个元素的浮点矢量(x, y, radius)表示。 * 第三个参数,int类型的method,即使用的检测方法,目前OpenCV中就霍夫梯度法一种可以使用,它的标识符为CV_HOUGH_GRADIENT,在此参数处填这个标识符即可。
霍夫圆检测,类似于霍夫直线检测。也是通过遍历每一个非0像素点的潜在圆,根据在霍夫空间的曲线交点所占的权重,来确定目标圆。笛卡尔坐标系中,圆方程: 转化为极坐标表达式: 极坐标系是三维的,由a,b,r构成。 …
根据极坐标,圆上任意一点的坐标可以表示为如上形式, 所以对于任意一个圆, 假设 中心像素点p(x0, y0)像素点已知, 圆半径已知,则旋转360由极坐标方程可以得到每 个点上得坐标同样,如果只是知道图像上像素点, 圆半径,旋转360°则中心点处的坐 标值必定最强.这正是霍夫变换检测圆的数学原理. 二:算法流程 该算...
霍夫检测圆是计算机视觉领域中一种重要的目标检测方法。它的主要目标是在图像中检测出圆形的物体,如眼睛、硬币等。这种方法相较于其他形状检测方法,具有较高的准确性和效率。 2.霍夫检测圆的基本原理 霍夫检测圆的基本原理是利用图像中像素的梯度幅值和方向信息。首先,对图像进行滤波,提取出边缘信息。然后,对边缘图...
③ 霍夫变换函数解析 cv.HoughCircles()方法 参数分别为:image、method、dp、minDist、param1、param2、minRadius、maxRadius其中:image为灰度图像;method使用的方法为霍夫梯度法,目前已知的有HOUGH_GRADIENT和HOUGH_GRADIENT_ALT两种,后者的准确率会更高一点;dp为累加器分辨率与图片分辨率的反比。minDist为两个圆中心...
对于圆形检测,其核心思想是将图像空间中的圆形边界映射到参数空间(圆心坐标x、y和半径r组成的三维空间),通过统计投票机制寻找最优解。例如,当图像中存在一个圆形轮廓时,边缘点会共同指向参数空间中对应的(x,y,r)组合。 与传统直线检测不同,霍夫圆变换需要处理三维参数空间。算法通过构造"累加器"矩阵来记录可能的...
所以在OpenCV中,霍夫圆检测不是基于二值图像或者边缘检测的结果, 而是基于灰度图像的梯度来找到候选区域, 然后基于候选区域实现霍夫圆检测, 这样就会大大减少计算量,提高程序的执行速度与性能, 但是基于梯度实现霍夫圆检测也带来了另外一个问题,那就是结果特别容易受到噪声影响, 对图像中的噪声特别敏感, 所以在OpenCV...
即给定圆上一点(x, y)以及圆的半径r,则霍夫参数空间退化成平面上的一个圆,即参数(a, b)分布在以(x, y)为圆心,r为半径的圆上。 举例如下: 给定四个点的坐标P1、P2、P3、P4,求其拟合成圆的中心坐标(a,b)(这里假设r已知)。 对于每一点Pi,由 Pi 和 r 约束下的参数(a,b)分布在一个圆上,联合所...
一、霍夫空间 二、霍夫直线检测 1、直线检测函数 2、直线检测实例 三、霍夫圆检测 1、霍夫圆检测函数 2、圆检测实例 一、霍夫空间 在笛卡尔坐标系中直线 可以由A( , ),B( , )两点确定 在该坐标系中, , 分别为自变量和因变量,若此时我们将
概率霍夫变换随机采样边缘点,显著降低计算量。圆环检测扩展能识别同心圆结构。实时性要求高的场景可采用硬件加速,例如FPGA实现并行投票机制。多圆检测时要注意抑制重复检测,采用非极大值抑制保留最优解。 开发者需要注意代码实现细节。OpenCV库的HoughCircles函数内置梯度方向优化,调用时需合理设置参数。建议先进行半径范围...