雷达的种类非常多,比如连续波雷达,脉冲雷达,相控阵雷达,合成孔径雷达(SAR)等等。不同雷达应用的场景也不尽相同,本文只关注自动驾驶应用中常用的毫米波雷达。毫米波雷达发射波长为毫米量级的信号。这种短波长一方面可以使天线的尺寸做的很小,另一方面可以提高检测的准确度,比如工作频率为 76–81GHz(对应波长约为 4mm)
专栏之前的文章中介绍了基于深度学习的毫米波雷达感知算法。从目前的趋势来看,感知算法倾向于从雷达底层的Range-Angle-Doppler(RAD)数据出发,来提取特征和去除噪声。 如何从原始的雷达接收信号得到RAD数据,这部分就属于传统的雷达信号处理的范畴。虽然说深度学习目前是感知算法的主流,但是当我们以RAD数据作为神经网络的输入...
雷达与摄像头、激光雷达和超声波传感器一起,可以在每种工作条件下进行物体检测和分类。传感器冗余和传感器融合对于确保安全关键的功能都至关重要。 关键参数——频段 汽车雷达的设计工作范围超出了传统的2-18GHz军用雷达系统的范围,通常工作在24GHz和76–81GHz频段。这些频段进一步分为以下其他频段。 24GHz 24GHz频段包...
如下视频1为TI公司工程师在ROS中使用毫米波雷达实现机器人的障碍物避障与导航效果,视频中机器人能够快速的避开障碍物并能够检测到路径中的玻璃挡板。毫米波雷达作为感知模块相较于摄像头和激光雷达等传感器,能够识别玻璃并能穿透浓雾,因此在机器人导航与避障时增加毫米波雷达能够增加整个系统的...
简单说完超声波雷达，咱们接着来看毫米波雷达。毫米波雷达的波长在1mm-10mm之间，拥有极强的穿透性，可以轻易地穿透塑料、漆面等材质。所以，毫米波雷达经常被安装在保险杠，甚至车身侧面骨架上。它的工作原理就是发射毫米波出去，遇到物体后反射，再由反射器接受，通过时间差计算距离。跟超声波雷达不同的是，毫米波...
• 毫米波雷达使用的电磁波波长介于1-10mm,波长短、频段宽,比较 容易实现窄波束,雷达分辨率高,不易受干扰 • 早期被应用于军事领域,随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传 感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。 1.3 毫米波雷达的信号频段 ...
面对国内下游厂商日益加剧的成本压力，4D毫米波雷达正凭借明显的成本优势和已具备的成像能力，加速渗透市场。车载毫米波雷达是自动驾驶环境感知的重要传感器之一，通过发射和接收毫米波信号，实现环境监测和车辆控制。随着ADAS的快速普及，未来汽车上毫米波雷达的搭载数量有望大幅增加。据行行查的数据显示，中国车载毫米波雷达...
首先，激光雷达和毫米波雷达的工作原理不同 激光雷达（LiDAR）是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性测量设备三种技术于一身的系统。它通过发射激光束并接收目标反射回来的信号，经过测量反射光的运行时间来确定目标的距离。此外，目标的径向速度可以通过反射光的多普勒频移来确定。激光雷达的优势在于其探测范围更广，...
时至今日，应用毫米波雷达的消费电子产品，价格已经下探至百元价位。在这一波AI风潮的推动下，也许会给更多的行业带来新的改变。不再神秘的黑科技，初见规模的产业链 毫米波是一种电磁波，波长范围在1-10mm之间，频率在24-300GHz之间。通过发射并接受反射信号，毫米波雷达可以获得自身和物体间的相对距离、速度、所处...
雷达是英文 Radar 的音译,源于 Radio Detection and Ranging 的缩写,原意是“无线电探测和测距”,即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。毫米波雷达是指一种工作在毫米波频段(millimeter wave)的雷达传感器。 国际电信联盟(ITU)发布的《无线电规则》(2020 年)和我国《无线电频率划分规定》中,将无线电频率...