高阶系统性能估算——零点、极点法估算思路:略去非主导极点和偶极子,用主导零极点对应的低阶系统估算高阶系统性能指标。步骤:1) 由——闭环零极点图;2) 略去非主导零、极点
简述利用根轨迹法分析系统性能的基本步骤。(1)、绘制系统根轨迹;(2)、依题意确定闭环极点位置。(3)、确定闭环零点。(4)、保留主导极点,利用零点极点法估算系统性能。
利用根轨迹分析系统性能的基本步骤有A.确定闭环零点B.绘制系统根轨迹C.确定闭环极点位置D.保留主导极点,利用时域方法估算系统性能