影响如下：增加有效的开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动，增大系统阻尼，增加系统的相对稳定性;同时也会增加动态性能，增加震荡性,即减小上升时间，增加超调，调节时间减小。原因是在动态过程中加入早期动态修正信号，由于该信号是在负反馈中，于是会减小信号的增加，相当于增加阻尼，改善了稳定性...
增加極、零點對原系統根軌跡的影響 -1- 航電系 歐陽讓教授 系統的根軌跡 以閉迴路系統的常數增益為參數，系統特徵根在複數平面上隨該參數變化得到的圖形即稱為系統的根軌跡(rootlocus)。-2- 航電系 歐陽讓教授 系統的根軌跡有何用處 1.對未確定之物理參數而言，根軌跡可以使我們了解在物理參數所有的可能發生...
用MATLAB分析增加零点,极点以及偶极子对系统性能的影响 1稳态性能分析 1.1理论分析 1.1.1稳定性的概念 当系统受到扰动作用后,其状态偏离了平衡状态,当扰动撤销后, (1)如果系统的输出响应经过足够长的时间后,最终能够回到原先的平衡状态, 称此系统是稳定的。
增加闭环零点并不会改变系统的模态，但是会改变系统模态所对应的留数，进而影响线性系统的动态性能。而增加...
加入开环零点,使根轨迹向左偏移,提高了系统的相对稳定性,使稳定域度变大。 加入开环极点,使根轨迹向右偏移,不利于系统稳定性,一般不使用。通常是加入偶极子来增加系统的开环放大系数,它不影响系统的主导极点。 稳定性能是指系统稳不稳定, 稳态性能(静态性能)是指系统稳定时稳态误差的大小。 送TA礼物 1楼2013...
案例三 增加开环零点、极点对系统性能影响 以典型二阶系统为例，利用自动控制理论实验箱搭建模拟电路，研究增加开环零点、极点以及偶极子对系统性能的影响。一、原始二阶系统 典型二阶系统的开环传递函数为：)12.0(1.01s +=s s G ）（ 其结构图如图1所示。 - 1 0.1(0.21)s s + 图1 二级系统结构...
增加开环零点、极点、偶极子对系统性能的影响.doc,案例三 增加开环零点、极点对系统性能影响 以典型二阶系统为例,利用自动控制理论实验箱搭建模拟电路,研究增加开环零点、极点以及偶极子对系统性能的影响。 一、原始二阶系统 典型二阶系统的开环传递函数为: 其结构图如图
增加开环零点、极点、偶极子对系统性能的影响.doc,案例三 增加开环零点、极点对系统性能影响 以典型二阶系统为例,利用自动控制理论实验箱搭建模拟电路,研究增加开环零点、极点以及偶极子对系统性能的影响。 一、原始二阶系统 典型二阶系统的开环传递函数为: 其结构图如图
这三个参数对系统性能的影响如下:(1) 比例系数 Kp ① 对动态性能的影响 比例系数Kp加大,使系统的动作灵敏,速度加快,Kp偏大,振荡次数加多,调节时间加长。当Kp太大时,系统会趋于不稳定,若Kp太小,又会使系统的动作缓慢;②对稳态性能的影响 加大比例系数Kp,在系统稳定的情况下,可以减小静差,提高控制精度,但是加大...
又该系统增加零点，增加了相角裕度，改善了动态性能。增加有效的闭环零点，不会改变的特征方程，也就是说...