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陶建国 哈尔滨工业大学, 教授 / 科研之友号:95931034 科研之友人员唯一编号 1 项目 133 成果 1059 阅读 194 下载 187 被引 7 H-指数 主页 成果
2001年台湾成功大学Lee和法国Herve提出T断续自由度(discontinuity mobility)机构。该机构延伸于魔方原理,具有变杆件数和变自由度的变胞原理。这一机构扩充了变胞机构文库,成为变胞机构的一个分支一变胞运动限定机构。2002年,李端玲等应用拓仆学研究变胞机构,探讨了变胞机构的综合,提出了变胞机构的综合算法。2003年,Carroll...
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当当润轩图书专营店在线销售正版《国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用 陶建国,徐文福,丁亮 哈尔滨工业大学出版社》。最新《国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用 陶建国,徐文福,丁亮 哈尔滨工业大学出版社》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang
哈尔滨工业大学,机器人技术及系统国家重点实验室,150080,哈尔滨; 原文格式 PDF 正文语种 chi 中图分类 应用力学;其他; 关键词 月球车; 轮地相互作用力; 解耦; 参数辨识; 入库时间 2023-07-25 10:07:15 相似文献 中文文献 外文文献 专利 1. 载人月球车车轮设计及基于弹性车轮轮壤相互作用的力...
限位器的设计,阐述了其结构组成和工作原理,确定了其系统方案和技术参数;基于静力学和有限元分析,对设计进行了结构优化,利用ADAMS软件对该装置进行了运动学和动力学仿真分析,验证了该装置通过三个关节机构实现折叠状态和调节位姿的有效性,获得了主要关节位姿调节的运动学和动力学特性,为该装置的结构改进和优化奠定了基础...
2001年9月至2004年6月:在湘潭大学法学院攻读法律硕士学位。 2004年9月至2007年6月:在湘潭大学法学院攻读法学博士学位(诉讼法)。 二、工作经历 1981年12月-1984年10月:在中国人民解放军57654部队服兵役。 1984年11月-1987年5月:在中国人民保险公司河北省平泉县支公司工作。
2001年台湾成功大学Lee和法国Herve提出T断续自由度(discontinuity mobility)机构。该机构延伸于魔方原理,具有变杆件数和变自由度的变胞原理。这一机构扩充了变胞机构文库,成为变胞机构的一个分支一变胞运动限定机构。2002年,李端玲等应用拓仆学研究变胞机构,探讨了变胞机构的综合,提出了变胞机构的综合算法。2003年,Carroll...