陶建国 哈尔滨工业大学, 教授 / 科研之友号:95931034 科研之友人员唯一编号 1 项目 133 成果 1059 阅读 194 下载 187 被引 7 H-指数 主页 成果
2001年台湾成功大学Lee和法国Herve提出T断续自由度(discontinuity mobility)机构。该机构延伸于魔方原理,具有变杆件数和变自由度的变胞原理。这一机构扩充了变胞机构文库,成为变胞机构的一个分支一变胞运动限定机构。2002年,李端玲等应用拓仆学研究变胞机构,探讨了变胞机构的综合,提出了变胞机构的综合算法。2003年,Carroll...
机构综合大作业(哈尔滨工业大学陶建国授课,变胞机构的介绍) PAGE PAGE 16 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc257277151 摘要 PAGEREF _Toc257277151 \h 2 HYPERLINK \l _Toc257277152 1变胞机构的提出和目前国内国际发展状况 PAGEREF _Toc257277152 \h 2...
作者:陶建国,徐文福,丁亮出版社:哈尔滨工业大学出版社出版时间:2020年06月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥105.00 定价 ¥105.00 配送至 辽宁营口市 至 北京市东城区 服务 由“润轩图书专营店”发货,并提供售后服务。 加入购物车 润轩图书专营店 进入店铺 收藏店铺 ...
2001年台湾成功大学Lee和法国Herve提出T断续自由度(discontinuity mobility)机构。该机构延伸于魔方原理,具有变杆件数和变自由度的变胞原理。这一机构扩充了变胞机构文库,成为变胞机构的一个分支一变胞运动限定机构。2002年,李端玲等应用拓仆学研究变胞机构,探讨了变胞机构的综合,提出了变胞机构的综合算法。2003年,Carroll...
2003年, Carroll等从Brigham Yong大学进一步提出了柔性变胞机构。在变胞过程中利用 杆件柔性完成变胞过程。2004年,刘长河和杨廷力在深入研究了变胞机构后,提 出了变胞的三种方式。这三种方式是利用杆件的偶合,利用杆件连接关系的变化, 和利用运动副的特性变化,以达到变胞。这三种方式的提出不但从拓朴学原理引 伸...
陶建国，男，汉族，1964年生。哈尔滨工业大学机电学院教授，工学博士，博士生导师。先后主持承担国家自然科学基金面上项目、863主题项目、国家重大专项子项目以及航天预研攻关项目等。获得国家技术发明二等奖1项（第3名），黑龙江省科学技术一等奖（发明类）1项（第3名），全军科技进步二等奖1项（第2名），航空航天部...