陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最核心的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段坚持全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：硬件端，基于我们在双足领域的积淀，...
陈建宇强调，星动纪元人形机器人在多次版本迭代过程当中，实现了硬件模组的通用以及底层算法的通用。从前五代纯人形机器人开始，团队快速制造出轮式机器人和只有上半身双臂的形态，并且在未来根据场景的不同，而选择不同的模块来实现快速落地部署，就像搭乐高积木一样便捷。▍通用移动模型与操作模型的突破 实现Zero-shot泛...
陈建宇介绍，爬长城的主角是上一代产品，展示了人形机器人的基本能力，验证了星动纪元具身智能人形机器人的全栈技术架构，从头部到腰部，以及灵巧手，XBOT的灵活性与准确度都有了大幅提升。
在构建通用移动模型和操作模型方面,陈建宇通过视频展示了星动START1高性能通用人形机器人在河西走廊石子路、草地、山地、戈壁等多种复杂环境下的行走和奔跑能力,奔跑速度达3.6米/秒,匹敌人类马拉松速度,且穿鞋不影响稳定性。 星动STAR1展示了其非结构化复杂地形下的卓越运动能力 特别是在雪地行走方面,星动纪元上两代...
陈建宇认为，具身智能是中国原创科技引领全球的新高地。他指出，中国在机器人硬件产业链上具有优势，同时拥有众多原创性人才，有望在具身智能领域实现领跑。然而，具身智能的发展仍面临硬件、算法、数据等瓶颈，星动纪元通过全栈自研，已在这些方面取得突破性进展。在算法端，星动纪元推出了自研的原生机器人大模型框架，...
早在2022年，星动纪元团队完成了第一代人形机器人的研发，之后不到两年时间里，他们的人形机器人进行了6次迭代。星动纪元创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇在机器人领域已经有10余年研发经验，曾经涉足四足机器人、机械臂、无人车等。他在接受红星资本局等媒体采访时表示，未来人形机器人的具身智能如何去...
据星动纪元创始人陈建宇介绍，新一代人形机器人星动STAR 1在性能上实现了显著提升，特别值得一提的是，该机器人已成功应用了AI与大模型技术，从而实现了端到端的泛化行走与抓取功能。此外，星动纪元目前正致力于人形机器人的商业化探索，并已开始在工业领域进行商业化验证。在不久前的WRC 2024大会期间，我们有幸与...
陈建宇不满足于机器人在实验室里跑跑跳跳，次年8月，清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院，共同孵化成立了星动纪元，由陈掌舵。“小星”已更迭到第五代，身高121厘米，体重28千克，可连续上下楼梯、上下坡、自然步态行走，并在崎岖地面、外力作用、30cm落差地面等条件下，保持自主平衡。团队发布的视频中，“小星...
清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇向《科创板日报》记者表示：具身智能的发展，是一场技术与创新的长跑。我们正站在这个新纪元的起点，见证着智能技术从概念走向现实，从实验室走向日常生活。具身智能不仅仅是机器人技术的革新，更是人类与机器和谐共存的探索 随着技术的不断成熟，具身智能将在2025...
我们在上周的2024世界机器人大会（WRC 2024）现场，看到了星动纪元这款新产品。据陈建宇透露，“星动STAR 1不仅各方面性能得到了极大的提升，还将AI与大模型技术应用到了这代人形机器人上，实现了端到端的泛化行走与抓取。”此外，星动纪元也正在进行人形机器人的商业化探索，开始推动人形机器人在工业领域进行商业...