星动纪元整合视觉模型、大语言模型与人形机器人算法，机器人可躲避障碍物、按指令搬运物体、根据菜单准备食材等。陈建宇团队在其发表的世界首篇“大语言模型+人形机器人”论文中，提出了新的语言模型框架DoReMi，对机器人执行任务中出现的失调情况，即时监测和恢复，提高其工作效率。“人类从婴幼儿时期开始，学习效率就非...
陈建宇认为，目前星动纪元具备的这两种形态已经基本涵盖绝大部分场景，未来他们可能会通过部件模块化做一些场景细分。为什么星动纪元能做到如此快的迭代速度？背后星动纪元研发团队构建的完善技术栈起到关键作用。星动纪元在硬件领域的研发人员都和陈建宇一样，有十余年的经验积累，算法领域的团队还会包含学术研究能力强的...
星动纪元还研发了双臂灵巧手算法,陈建宇举了个例子,他们在仿真里可以让灵巧手拿起一个复杂形状的东西,然后扔到另一只手上,或者双手配合玩魔方等。 第三个就是大脑,人形机器人需要发达的大脑,让机器人足够智能来完成指令。陈建宇谈道,星动纪元在全球首次提出将视觉语言模型、大语言模型与人形机器人算法进行整合,用大...