在性能方面,原极科技以中低精度传感器芯片为基础,实现了性能上的飞跃,甚至在某些性能指标上超越了光纤陀螺。同时,多颗IMU阵列能够有效规避单颗芯片可能因偶发性异常而对整体性能产生的负面影响。此外,多传感器阵列技术的应用,有效减少了随机误差,降低了噪音水平,从而进一步提升了产品的分辨率、精度及稳定性。 大规模分布...
最终的位置、姿态阵列式MEMS-IMU 系统的设计与实现朱辰霄，颜陆胜，刘东滟，徐祥 （苏州大学 电子信息学院，江苏苏州，215000）摘要：针对消费级MEMS惯性传感器测量误差不佳、稳定性不好以及无法服务于高精度的应用、工业级MEMS惯性传感器价格昂贵等缺陷，通过研究阵列式MEMS微惯性测量单元技术方案的，本文设计了一款新式...
该阵列式MEMS-IMU系统的硬件结构主要包括MEMS传感器阵列模块、微处理器模块、并行数据总线,传感器阵列模块由32个消费级微惯性传感器CM20948构成,负责感知环境,采集当前的加速度、角速度数据。软件系统中设计了数据采集、分析、标定算法,通过并行数据总线实现多个传感器的同步数据获取,并且对多个传感器进行多数据融合处理,使得...
阵列式mems-imu系统的设计与实现 mems-imu(microelectromechanical系统惯性测量单元)是利用微小的机电传感器来测量物体的加速度和角速度,是用于补偿和校准灵敏度较低的惯性外设,特别是在机器人导航和机器视觉任务中。阵列式mems-imu系统可以搭建一个数据采集系统,能够实时收集和传输惯性测量的数据。 首先,要实现阵列式mems...
阵列式多MEMS-IMU协同导航系统与算法 下载积分: 1500 内容提示: 第29卷第5期 中国惯性技术学报 Vol.29 No.5 2021 年 10 月 Journal of Chinese Inertial Technology Oct. 2021 收稿日期:2021-07-30; 修回日期:2021-09-30 基金项目:国家自然科学基金青年科学基金项目(61906016);中国科协青年人才托举工程(2018...
阵列式多MEMS-IMU协同导航系统与算法 在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下,通常借助惯性导航来实现无人车辆的自主导航与定位.MEMS-IMU作为惯性导航的一种低成本途径,其长时间工作的精确度和可靠性较差,... 沈凯,左健文,左思琪,... 被引量: 0发表: 2021年 ...
在性能方面,原极科技以中低精度传感器芯片为基础,实现了性能上的飞跃,甚至在某些性能指标上超越了光纤陀螺。同时,多颗IMU阵列能够有效规避单颗芯片可能因偶发性异常而对整体性能产生的负面影响。此外,多传感器阵列技术的应用,有效减少了随机误差,降低了噪音水平,从而进一步提升了产品的分辨率、精度及稳定性。
在性能方面,原极科技以中低精度传感器芯片为基础,实现了性能上的飞跃,甚至在某些性能指标上超越了光纤陀螺。同时,多颗IMU阵列能够有效规避单颗芯片可能因偶发性异常而对整体性能产生的负面影响。此外,多传感器阵列技术的应用,有效减少了随机误差,降低了噪音水平,从而进一步提升了产品的分辨率、精度及稳定性。
阵列式MEMS-IMU系统的设计与实现 惯性导航是目前国内紧缺的高新技术,市场需求多、发展潜力大。MEMS惯性传感器虽然具有微型化、成本低等优点,然而,单一的消费级MEMS惯性传感器存在测量误差大、稳定性差等缺陷,这会导致MEMS惯性导航系统获取的姿态、运动数据精度差,无法满足高新产业的发展需求。因此研究价格低、精度高、稳定...
在性能方面,原极科技以中低精度传感器芯片为基础,实现了性能上的飞跃,甚至在某些性能指标上超越了光纤陀螺。同时,多颗IMU阵列能够有效规避单颗芯片可能因偶发性异常而对整体性能产生的负面影响。此外,多传感器阵列技术的应用,有效减少了随机误差,降低了噪音水平,从而进一步提升了产品的分辨率、精度及稳定性。