该阵列式MEMS-IMU系统的硬件结构主要包括MEMS传感器阵列模块、微处理器模块、并行数据总线,传感器阵列模块由32个消费级微惯性传感器CM20948构成,负责感知环境,采集当前的加速度、角速度数据。软件系统中设计了数据采集、分析、标定算法,通过并行数据总线实现多个传感器的同步数据获取,并且对多个传感器进行多数据融合处理,使得...
阵列式mems-imu系统的设计与实现 mems-imu(microelectromechanical系统惯性测量单元)是利用微小的机电传感器来测量物体的加速度和角速度,是用于补偿和校准灵敏度较低的惯性外设,特别是在机器人导航和机器视觉任务中。阵列式mems-imu系统可以搭建一个数据采集系统,能够实时收集和传输惯性测量的数据。 首先,要实现阵列式mems...
最终的位置、姿态阵列式MEMS-IMU 系统的设计与实现朱辰霄，颜陆胜，刘东滟，徐祥 （苏州大学 电子信息学院，江苏苏州，215000）摘要：针对消费级MEMS惯性传感器测量误差不佳、稳定性不好以及无法服务于高精度的应用、工业级MEMS惯性传感器价格昂贵等缺陷，通过研究阵列式MEMS微惯性测量单元技术方案的，本文设计了一款新式...
综合利用 MEMS-IMU、旋转调制和协同导航技术,分析对比了基于旋转调制技术的双 MEMS-IMU 协同导航方案,并设计了适用于自主无人系统导航的阵列式四 MEMS-IMU 协同导航系统,实现不依赖卫星的高精度位置、速度和姿态等解算。基于 MEMS-IMU 实际噪声数据的仿真实验结果表明:采用阵列式四 MEMS-IMU 协同导航方案,在姿态、...
基于MEMS-IMU的室内定位系统设计与实现 针对GPS无法使用,在无外部基础设施可依赖的环境下的行人室内定位的需求,提出了一种基于MEMS-IMU的捷联惯导解算算法.该算法基于IEZ(INS-EKF-ZUPT)框架,引入零速修正(Ze... ZHANG Hongye,张红叶,YANG Yi,... - 全国信号和智能信息处理与应用学术会议 被引量: 0发表: 202...
每一片IMU都自带性能测试报告 原极向消费者承诺原极科技的每一片IMU都通过完善的MES系统,并可以向消费者提供每一块IMU模组的性能测试报告,客户可以清晰查看到 IMU 的生产流程,每一片 IMU 都可以追溯数据,帮助客户做好质量管控。 原极科技杭义军先生在“导航与运动控制青年论坛” 上的精彩演讲圆满落幕,期间展示的...
该阵列式MEMS-IMU系统的硬件结构主要包括MEMS传感器阵列模块、微处理器模块、并行数据总线,传感器阵列模块由32个消费级微惯性传感器CM20948构成,负责感知环境,采集当前的加速度、角速度数据。软件系统中设计了数据采集、分析、标定算法,通过并行数据总线实现多个传感器的同步数据获取,并且对多个传感器进行多数据融合处理,使得...