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在振动控制系统中,重复控制器可以消除外界干扰的影响,提高系统的控制精度和稳定性,广泛应用于汽车、机床和航空等领域。 【结论】 重复控制器是一种有效的周期性干扰消除方法,其基本原理是通过周期性地记录干扰信号的周期和幅值,生成类似于干扰信号的反馈信号来消除干扰。重复控制器可以通过数字信号处理和模拟处理两种方式...
重复控制器的控制方式对于参数变化和扰动具有良好的鲁棒性。在控制系统中,经常会遇到参数不确定或者是外部扰动等问题,而重复控制器能够通过对循环控制信号进行周期性的修正和校正,从而能够适应这些变化,保证输出信号的稳定性和准确性。 2. 改善输出信号波形 在一些特定的控制场景下,重复控制器能够有效地改善系统输出信号...
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重复控制器可以分为两类,一类是基于时间域的重复控制器,另一类是基于频域的重复控制器。下面我将分别介绍这两类重复控制器的原理。 一、基于时间域的重复控制器 基于时间域的重复控制器是最早被提出的一种重复控制器。它的原理是利用一个补偿器与一个延迟环节串联,将被控对象的控制误差按照周期性的方式反馈给控制...
2.4重复控制器的与PIR调节器的等效性 这里也是直接看别人论文的内容。 最终推到的RC在s域的表达式如下: 从上面式子中可以发现,RC实际上就是具有多个R调节器的PIR控制器,所有RC能够多个频率谐波进行同时抑制。 这里还需要注意到,由于RC等效表达式中有一个负比例环节,所有RC增益不能太多,否则会使得整个电流环的比例变...
2重复控制器原理及参数选取分析 重复控制器能够特别有效地矫正周期性畸变的输出波形,保证输出波形精确跟踪给定。仿真中,给定为220V,50Hz的参考波,逆变器未加重复控制器前,输出波形参见图1(由于周期性扰动),加了重复控制器后,稳态时的输出波形参见图2。经对比,重复控制的优点显而易见。
5)Kr:重复控制器的增益,决定了重复控制器的输出Ur的幅度,同时Kr的取值直接影响了重复控制器的稳定性,一般取一个小于1的常数,以保证系统的稳定。 6)P(z):SPWM逆变器的简化离散数学模型。 令: H(z)=Q(z)-P(z)KrS(z)zk(2) 对应于频域的表达式为: ...