基于时间域的重复控制器是最早被提出的一种重复控制器。它的原理是利用一个补偿器与一个延迟环节串联,将被控对象的控制误差按照周期性的方式反馈给控制器。在每一个周期内,控制器将误差信号累加起来,再将累加结果送回到被控对象中。这样,在周期运动中,控制器就能对被控对象的周期性误差进行修正,从而实现精确的控制...
重复控制器是一种有效的周期性干扰消除方法,其基本原理是通过周期性地记录干扰信号的周期和幅值,生成类似于干扰信号的反馈信号来消除干扰。重复控制器可以通过数字信号处理和模拟处理两种方式来实现,广泛应用于伺服控制系统、电力电子系统和振动控制系统等领域。 以上内容来自杭州酷软科技有限公司 店铺热推 店铺好货 精选产...
重复控制环路的基本原理是通过重复控制误差信号来实现对逆变器的精确控制。具体来说,将误差信号乘以一个重复控制器,得到一个重复序列,然后将该序列加入到逆变器的输入信号中。通过这种方式,重复控制可以减小逆变器输出电压的谐波含量,提高电压的质量。 二、重复...
因为重复控制器是高增益控制器，而一般系统增益裕量又是有限的，随意实际中一般需要低通滤波器串联使用，...
崇神的回答。重复控制器中的低通一般用来滤除环路中的高频噪音成分，包括计算噪音和环境噪音。而低通的...
其中,电流控制器负责控制电流,电压控制器负责控制电压。通过控制电流和电压,可以有效地减少谐波污染,提高电力系统的稳定性和安全性。 基于重复控制的并联有源电力滤波器系统设计原理是基于重复控制器的电力滤波器系统。重复控制器...
逆变器pwm波形cvcf重复控制技术 华中理工大学博士学位论文 x摘要‘～～一号见7 - 在不允许供电中断的重要用电场合,大量地使用着uPs(不间断电源)系统。 cvcF.PwM逆变器是uPs系统的核心部件,要求它具有高质量的输出电压波形。 为了使其即使在非线性负载情况下仍有接近正弦的输出电压,发展出了多种多样的 波形控制技术...
【摘要】采用了一种基于重复原理的无差拍控制单相逆变器的控制方案,即根据无差拍控制中的周期预测与重复控制的相似性,利用谐波信号的周期性进行预测与控制.通过重复控制器来修正无差拍控制中由于各种原因而造成的周期性的控制偏差,对重复控制器各环节进行合理的设计以改善系统的动态性能和稳态性能.该控制方案既保留了无差拍...
重复控制是一种基于内模原理的控制策略,其作用是当输入信号以基波周期重复出现,输出对输人信号的逐周期累加。重复控制系统结构如图2所示,它包括重复控制器内模、周期延时环节及补偿器S(z)。 3.1 周期延时系数的选择 每基波周期对输出电压的采样次数,N=fc/f。其中fc为参考输入基波频率,f为载波频率。