利用劳斯判据分析下图所示二阶离散系统,在改变K和采样周期T时,对系统稳定性的影响。相关知识点: 试题来源: 解析 答案:开环脉冲传递函数为 闭环特征方程为 即z2+[K(1-e-T)-(1+e-T)]z+e-T=0 令,进行w变换,化简整理后得 [2(1+e-t)-K(1-e-T)]w2+2(1-e-T)w+K(1-e-T)=0 可得如下劳斯...
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响(4)设采样周期T=1s,r()=1(n)时,若要求其稳态误差e≤0.1,该系统能否稳定工作?若不能,如何改变采样周期T之值,使其在
采样周期T和时间延迟对系统稳定性的影响以及对延迟环节的校正方法 T T .I 2 06 , , , , 1 2 2 , : X t( ), y t( ) ¹ y ( 18 / 1 + 2 1 + 3 , 6 2 ; K ( T 5 ) ( T S ) / , G 1 + , 1 + : ; S ( T S ) ( T S ) º C 75 . , = 4 7. , Z =...
的稳定系统将变成不稳定系统 特别值得 一提的是 即使采样周期满足采样定理的 条件 加入采样和零阶保持环节后 仍然 可能把一个稳定系统变成 不稳定系统 二 对系统稳定性的影响 七口七 0 夕丁二I护下 万尽 图 5 计算结果列 于表 3 图5 由上面结果可见 对于 一个稳定的采样系 统 采样周期为 T 加入延迟 ...
摘要: 本文讨论了对含有采样环节,延迟环节和各种限制环节系统的计算机模拟方法.分析了在闭环系统内添加采样环节和延迟环节后对系统稳定性的影响,讨论了对延迟环节的校正问题,并对一个具体系统给出一种用简化卡尔曼滤波器和一次插值预测相结合的校正方法.关键词:...
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(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响4)设采样周期T=1s,r()=1(t)时,若要求其稳态误差e≤0.1,该系统能稳定工作?若不能,如何改变采样周期T之值,使其在稳定
16.釆样系统如图所示,其中T为釆样周期 一 要求 (1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数 (2)确定闭环系统稳定的K值范围 (3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响 (4设采样周期T=1s,r()=1(t)时,若要求其稳态误差e≤0.1,该系统能否稳定工作?若不 能,如何改变采样周期T之值,使其在稳定前提下满足的要求?
采样周期T和时间延迟对系统稳定性的影响以及对延迟环节的校正方法 T T .I 2 06 , , , , 1 2 2 , : X t( ), y t( ) ¹ y ( 18 / 1 + 2 1 + 3 , 6 2 ; K ( T 5 ) ( T S ) / , G 1 + , 1 + : ; S ( T S ) ( T S ) º C 75 . , = 4 7. , Z =...