(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响(4)设采样周期T=1s,r()=1(n)时,若要求其稳态误差e≤0.1,该系统能否稳定工作?若不能,如何改变采样周期T之值,使其在
利用劳斯判据分析下图所示二阶离散系统,在改变K和采样周期T时,对系统稳定性的影响。相关知识点: 试题来源: 解析 答案:开环脉冲传递函数为 闭环特征方程为 即z2+[K(1-e-T)-(1+e-T)]z+e-T=0 令,进行w变换,化简整理后得 [2(1+e-t)-K(1-e-T)]w2+2(1-e-T)w+K(1-e-T)=0 可得如下劳斯...
较短的采样周期可以增加系统的带宽,提高系统对高频输入信号的响应能力。然而,过短的采样周期可能会引起采样噪声和混叠效应,从而降低系统的稳定性。 综上所述,采样周期对控制系统的稳定性有着重要的影响。较短的采样周期可以提高系统的响应速度、精确度和稳定性,但也可能引入额外的采样误差和噪声。控制系统设计时需要...
采样周期变化对系统性能的影响如下：1、采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变差，甚至使系统变得不稳定；2、当开环增益一定是，采样周期越长，丢失的信息越多，对离散系统的稳定性及动态性能均不利，甚至可使系统失去稳定性。3、采样控制系统受扰动的影响较少，无论在扰动还是在输入的作...
在控制器方面,采样周期长短会影响控制系统的稳定性、控制精度、响应速度以及噪声抑制等问题。在控制对象方面,采样周期长短对控制对象的响应速度、稳态误差、稳定性等也会产生影响。 当采样周期过长的时候,控制系统的稳态误差会增大,控制精度会下降,过渡过程会变长,系统的动态响应速度也会...
本文分析了 PID 控制系统的稳定性研究现状。目前的稳定性研究工作主要集中在求取参数 kp,ki,kd 稳定域和控制对象的参数适用范围上。针对这种现状 本文将研究工作放在确定 PID 控制周期 Ts 的稳定域上。 本文先建立 PID 控制系统的模型 通过仿真直观描述了采样周期 Ts 对系统稳定性的影响关系。接着用 Z 变换法和...
本文将研究工作放在确定PID控制周期Ts的稳定域上。本文先建立PID控制系统的模型，通过仿真直观描述了采样周期Ts对系统稳定性的影响关系。接着用Z变换法和双线性变换法得到系统的闭环特征方程。然后从闭环特征方程入手，提出了求取Ts稳定域的方法。关键词：PID；一阶时滞系统；稳定性；采样周期；离散化 Ⅰ ...
采样周期T和时间延迟对系统稳定性的影响以及对延迟环节的校正方法 T T .I 2 06 , , , , 1 2 2 , : X t( ), y t( ) ¹ y ( 18 / 1 + 2 1 + 3 , 6 2 ; K ( T 5 ) ( T S ) / , G 1 + , 1 + : ; S ( T S ) ( T S ) º C 75 . , = 4 7. , Z =...
利用劳斯判据分析下图所示二阶离散系统,在改变K和采样周期T时,对系统稳定性的影响。 点击查看答案 第2题 已知系统结构图如图所示,试求T=1s和T=0.5s时,系统临界稳定时K的值,讨论采样周期T对稳定性的影响。 点击查看答案 第3题 采样系统如图所示,其中T为采样周期。 要求: (1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数...
的稳定系统将变成不稳定系统 特别值得 一提的是 即使采样周期满足采样定理的 条件 加入采样和零阶保持环节后 仍然 可能把一个稳定系统变成 不稳定系统 二 对系统稳定性的影响 七口七 0 夕丁二I护下 万尽 图 5 计算结果列 于表 3 图5 由上面结果可见 对于 一个稳定的采样系 统 采样周期为 T 加入延迟 ...