果树果实采摘机器人的研究随着科技的发展日臻完善,视觉识别系统作为采摘机器人的一部分,其目标检测的速度、准确率以及对周边环境的适应能力对机器人的工作效率和工作时长有较大影响。稳定的目标识别可以让机器人长时间地工作,压缩劳动成本,提高生产效率。一个能够在不同环境下进行采摘作业的机器人对提升农业生产力有较大...
多臂采摘机器人的初步设计——采摘手的设计 1.绪论 1.1研究内容及意义 果蔬采摘是农业生产链中最耗时耗力的一个环节,其成本高、季节性强、需要大量劳动力高强度的工作。但是由于工业生产的迅速发展分流了大量农业劳动力以及人口老龄化加剧等原因,使得能够从事农业生产的劳动力越来越少,单靠人工劳作已经不能满足现有...
毕业设计论文 课题名称:学生姓名:学号:指导教师:所在学院:专业名称: 日期: 年月日第1章 绪论1.1国外机器人发展现状进入21世纪,农业劳动力不断向其他产业转移,农业劳动力结构性短缺和日趋老龄化渐已成为全球性问题。设施农业精确农
3. 针对机器视觉和机器人系统设计的容错技术,以提高采摘机器人的可靠性和稳定性。 4. 基于视觉的水果采摘机器人的研究成果和应用案例,如基于深度学习的水果识别、基于立体视觉的水果定位和基于协作控制的机械臂操作等。 总之,该论文的创新点在于介绍了机器视觉和其相关技术在水果采摘机器人中的应用前景和研究进展,以及...
本科学生毕业论文 设计题目: 苹果采摘机器人结构设计及控制系统分析 学院: 机电工程学院 年级: 2015级 专业: 机械设计制造及其自动化 姓名: **号: 指导教师: ** 2019年5月10日 摘要 目前,因为苹果采摘仍然十分困难,采摘自动化水平也非常低,因而,苹果采摘机技术在农业上不容置疑是未来的战略性高技术,也充满了很...
涉密论文按学校规定处理。 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 草莓采摘机器人技术研究 摘要:草莓果实营养丰富,种植面积和产量也有逐年增加趋势,但是由于采摘环节落后的人工作业方式,制约了草莓种植业的发展。因此,实现草莓采摘的机械化和自动化是草莓生产环节中一个亟待解决的问题。因为草莓特殊的...
【2023年第十三届APMCM亚太地区大学生数学建模竞赛】A题 水果采摘机器人的图像识别 Python代码解析 3 论文介绍 通过YOLO和ResNet进行水果采摘机器人的图像识别 在错综复杂、非结构化的果园环境中,现有的苹果采摘机器人大多无法准确识别被 “ 叶遮挡” 、“ 枝遮挡” 、“ 果遮挡” 、“ 混合遮挡” 等各种障碍物...
水果采摘机器人的结构设计摘要本文首先根据收集的文献资料,简要阐述了水果采摘机器人的特点和国内外的研究进展,结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析;并在此基础上重点分析了果蔬采摘机器人研究中存在的问题,设计出水果采摘机器人的机械本体,包括行走机构、伸缩机械臂、采摘机械手和剪切机械手具体结构的设计,伸缩臂...
采摘机器人是21世纪精确农业的重要装备之一,是未来智能农业机械的发展方向。采摘机器人是针对水果和蔬菜,可以通过编程来完成这些作物的采摘、转运、打包等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学、农业和生物等学科于一体的交叉边缘性科学,需要涉及机械结构、视觉图像处...
78基于图像处理的番茄采摘机器人的设计摘要目前的番茄采摘基本上都是依赖于人工作业而导致劳动力成本高劳动强度大而现有的采摘机器人的研究基本上都是停留在理论层面而极个别物化的成果都是基于计算机从而导致系统体积过大功耗高和成本高 毕业论文(设计) 题目:基于图像处理的番茄采摘机器人的设计...