1.【期刊论文】菠萝采摘机械手结构设计与试验 期刊:《山东农业大学学报(自然科学版)》 | 2020 年第 004 期 摘要:为解决菠萝采摘劳动强度大,效率低等问题,本研究基于菠萝的物性特征和生长特点,提出一种先抓取后掰断菠萝果柄的菠萝采摘方案,进而对机械手关键结构展开设计.在完成机械爪、拉杆部件和推杆部件结构尺寸设...