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Sens Haption 6D Tao HF力反馈主手+UR5e协作机械臂+robotiq电动夹爪,遥操作应用——物体精准取放(1) 力反馈_雕刻机器人 366 0 新产品,7自由度力反馈主手(4),第一台实验样机OK。lam….7 ,auto…测试。 力反馈_雕刻机器人 776 0 儿童益智手工游戏用瓢虫拼图把斑点和数字配对 彩虹的花园 8758 0 6自...
本发明提供了一种医用手术机器人遥操作主手控制夹,包括壳体、夹持组件和接触检测设备。壳体上设有离合开关,离合开关的操作端设于壳体外侧。夹持组件包括夹持件,夹持件上设有用于操作者手指操作的操作部,夹持件与壳体铰接,以实现操作部相对壳体绕铰接中心转动。接触检测设备,接触检测设备的检测端设于操作部,用于检测...
1.一种六自由度柔索驱动式遥操作主手,其特征在于,由框架(1)、驱动模块(2)、导向瓷孔模块(3)、滑轮模块(4)、操作钳(5)、绳索(6)、固定卡片(7)组成,驱动模块(2)安装在框架(1)的基座内,驱动模块(2)输出的六根绳索(6)分别经过滑轮模块(4),穿过导向瓷孔模块(3),连接至操作钳(5)。
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摘要 本发明涉及一种七自由度外骨骼式遥操作主手,由外骨骼主手部分、驱动单元以及支架组成。外骨骼主手部分包括手臂穿戴部分和奇异构型调整单元。手臂穿戴部分穿戴于操作者上肢。奇异构型调整单元提供两个方向的转动,可调整外骨骼主手的奇异构型发生在工作空间的边缘。驱动单元是由电机、谐波减速器、编码器、力矩传感器、...
摘要 本发明具体公开了一种关节式力反馈遥操作主手,包括6个依次连接的连杆部件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ和一个与连杆部件Ⅵ连接的手柄Ⅶ,且各个连杆部件之间以及连杆部件Ⅵ与手柄Ⅶ之间的连接处均通过旋转关节连接,在每个旋转关节上均安装有角位移测量装置,其中各个连杆部件连接处的关节上安装有电机和减速机;所述的减...
摘要 一种力反馈遥操作主手,包括依次连接的第一连杆部件、第二连杆部件、第三连杆部件、第四连杆部件、第五连杆部件和旋钮部件,各个连杆部件之间均通过旋转关节连接,在每个旋转关节上均安装有电位计或编码器,其中第一连杆部件、第二连杆部件和第三连杆部件之间连接处的旋转关节上安装有电机和减速机,电机与减速机的输...
00:00/00:00 搜维尔科技:触觉力反馈设备遥操作主手 虚拟现实产品超市发布于:河南省2024.10.10 21:07 分享到