单应性变换、仿射变换、透视变换 单应性变换 如下图所示的平面的两幅图像。红点表示两幅图像中的相同物理点,我们称之为对应点。这里显示了四种不同颜色的四个对应点 - 红色,绿色,黄色和橙色。 一个Homography是一个变换(3×3矩阵),将一个图像中的点映射到另一个图像中的对应点。单应性变换其实就是一个平面...