2.8 进入planNextWaypoint函数,改变状态机,从WAIT_TARGET变成GEN_NEW_TRAJ。waypointCallback函数运行结束。 2.9 init函数顺序执行结束,并每隔0.05秒进入回调函数的相应状态。 execFSMCallback状态机GEN_NEW_TRAJ 3.1 进入planFromGlobalTraj,主要调用callReboundReplan函数,运行成功则返回true。 3.2 进入callReboundReplan...
P250无人机运行 EGO-Planner指点避障飞行 #开源无人机 运行 #EGOPlanner 指点避障飞行#视觉定位 - 阿木实验室翼遥于20240221发布在抖音,已经收获了1579个喜欢,来抖音,记录美好生活!