ego_planner代码运行结构 ego_planner_node.cpp 1.1 初始化节点,设置句柄,并进入初始化函数 ros::init(argc, argv,"ego_planner_node"); ros::NodeHandlenh("~"); EGOReplanFSM rebo_replan; rebo_replan.init(nh); ego_replan_fsm.cpp 2.1 设置waypoint参数 nh.param("fsm/waypoint"+ to_string(i) +...
P250无人机运行 EGO-Planner指点避障飞行 #开源无人机 运行 #EGOPlanner 指点避障飞行#视觉定位 - 阿木实验室翼遥于20240221发布在抖音,已经收获了1579个喜欢,来抖音,记录美好生活!