百度试题 结果1 题目【题目】五、计算题(每题10分,共1、现运动坐标系中有一点固定坐标系的坐标。1)首先绕x轴旋转90°2)然后分别沿x、y和z3)最后绕z轴旋转90° 相关知识点: 试题来源: 解析 【解析】▲答案解析∴P'=( 反馈 收藏
用齿廓啮合方程式的运动学法,写出啮合方程式用啮合函数来确定共轭齿廓的方法,通常称为运动学法。设有三个坐标系、、,其中为固定坐标系,和是分别与构件1、2相固连的动坐标系。若构件1的齿廓在里的方程式为式中 ——参数。则上啮合点的方程式为 (1)在中,与相共轭的齿廓由下式确定: (2)式中 ——由到的坐标变...
// 解释这句话: tf::TransformBroadcaster br;// 定义一个广播,相当于发布话题时定义一个发布器用于发布坐标变换// 通过TransformBroadcaster来发送转换关系,需要附带4个参数。// 第1个参数,传递旋转变换,在两个坐标系的发送的任意旋转,都必须通过调用Quaternion.// 不想旋转调用Qauternion的时候,将pitch,roll,yaw的...
竺互鎏三兰銮兰三兰翟圭竺鳘竺兰追踪飞行器轨道轨道坐标系目标飞行器的运动方程‘其中——地球引力系数——为追踪飞行器单位质量的作用力推力所产生的加速度分别为轴的单位矢量则有为追踪飞行器在动坐标系中的坐标分量是目标飞行器的轨道角速度。图中随时间的变化率绝对速度包括在固定的和活动的坐标系中求导后的两部...
和 刚性固接到齿轮1和齿轮2,两齿轮传递平行轴之间的回转运动(图14)。齿轮的两回转角 和 用方程: 联系着,式中 和 是两瞬线的半径。E是两转动轴线之间的最短距离。固定坐标系 刚性固接到齿轮箱体上。 是辅助坐标系,它也刚性固接到齿轮箱体上。 图14 推导: 1) 从S2到S1的坐标变换方程。 2) 从S1到S2的...
(2)如果其他条件不变,只是将木块固定在水平面上,以子弹射入木块时为计时起点,以t表示子弹运动到木块最右端的时刻,请你在下面给出的坐标系中(如图2)定性画出子弹在0～t这段时间内的速度随时间变化的图线.(图中标出了子弹的初速度v和未固定木块时子弹与木块的共同速度v共.) ...
一质量为m的物体在t = 0时下落,受到重力和正比于其速度(相对于空气)的空气阻力作用,已知相对固定在地面上的坐标系来说,其运动方程为,则相对于以垂直向上速度v0运动的另一运动坐标系(用'表示)来说,运动方程变为:( ) A. B. C. D. 相关知识点: ...
2.如果其他条件不变,只是将木块固定在水平面上,以子弹射入木块时为计时起点,以t0表示子弹运动到木块最右端的时刻,请你在下面给出的坐标系中定性画出子弹在0～t0这段时间内的速度随时间变化的图线。(图中标出了子弹的初速度v0和未固定木块时子弹与木块的共同速度v共。)...
(1)某同学想探究平抛物体的运动规律,他可通过描迹或拍照片等方法来探究。实验时,先在竖直放置的木板上固定坐标纸,让小球做平抛运动,描出小球的运动轨迹;再以竖直向下为y轴方向,水平为x轴建立直角坐标系,测出轨迹曲线上某一点的坐标(x、y),根据两个分运动的特点,利用公式y=,求出小球的飞行时间,再利用公式x=...
23.(16分)如图1所示,匀强磁场的磁感应强度B为0.5T.其方向垂直于倾角为30°的斜面向上。绝缘斜面上固定有形状的光滑金属导轨MPN(电阻忽略不计),MP和NP长度均为2.5m,MN连线水平,长为3m。以MN中点O为原点、OP为x轴建立一维坐标系Ox。一根粗细均匀的金属杆CD,长度d为3m、质