4.1直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 自70年代以来,国内外在电气传动领域里,大量地采用了“晶闸管整流电动机调速”技术(简称V-M调速系统)。尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展,但在工业生产中V-M系统的应用还是占有相当比重的。4.1直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 根据额定励磁下他励...
从上述曲线中可以看出,转速到达200RPM的时候可是出现周期性的震荡,高速时动态响应正常; 当震荡出现时,我试着降低调压器输出,最终电机也是可以达到稳态的,且与设定值一致,可以达到闭环控制的效果,由此看来,感觉不像是PI参数的问题。 不过,我的算法中确实只有一组PI参数。 请问直流无刷电机转速电流双闭环控制时需要考...
不需要创建子模块,你在simulink中找到general bridge。设置其中的桥臂数,再边调试边修改其中的电容电感值,即可
从上述曲线中可以看出,转速到达200RPM的时候可是出现周期性的震荡,高速时动态响应正常; 当震荡出现时,我试着降低调压器输出,最终电机也是可以达到稳态的,且与设定值一致,可以达到闭环控制的效果,由此看来,感觉不像是PI参数的问题。 不过,我的算法中确实只有一组PI参数。 请问直流无刷电机转速电流双闭环控制时需要考...
1直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 一、系统建模 1.1电动机的数学模型1.2晶闸管整流装置的数学模型1.3双闭环调速系统的数学模型 二、电流环与转速环调节器设计 2.1双闭环控制的目的2.2关于积分调节器的饱和非线性问题2.3ASR与ACR的工程设计方法 三、仿真实验 3.1起动特性3.2抗扰性能 四、结论 系统...
1直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 一、系统建模 1.1电动机的数学模型1.2晶闸管整流装置的数学模型1.3双闭环调速系统的数学模型 二、电流环与转速环调节器设计 2.1双闭环控制的目的 2.2关于积分调节器的饱和非线性问题2.3ASR与ACR的工程设计方法 三、仿真实验 3.1起动特性3.2抗扰性能 四、结论 Harbin...
1直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计一、系统建模1.1电动机的数学模型1.2晶闸管整流装置的数学模型1.3双闭环调速系统的数学模型二、电流环与转速环调节器设计2.1双闭环控制的目的2.2关于积分调节器的饱和非线性问题2.3ASR与ACR的工程设计方法三、仿真实验3.1起动特性3.2抗扰性能四、结论系统建模与仿真1直流电动机转速/...
电流环与转速环调节器设计2.1双闭环控制的目的2.2关于积分调节器的饱和非线性问题2.3ASR与ACR的工程设计方法三、仿真实验3.1起动特性3.2抗扰性能四、结论HarbinInstituteofTechnology系统建模与仿真Page41直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计自70年代以来,国内外在电气传动领域里,大量地采用了“晶闸管整流电动机调速”技术...
4.1 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 一般情况下,双闭环直流电机调速控制系统的外部干扰主要是“负载突变与电网电压波动”两种情况,因此图4-13,4-14中分别给出了该系统电动机转速在突加负载及电网电压突减情况下动态特性的仿真分析。 图4-13 突加负载抗扰特性 4.1 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 ...
为电机系统机电时间常数 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计晶闸管触发与整流装置可以看成是一个具有纯滞后的放大环节,其滞后作用是由晶闸管装置的失控时间引起的。考虑到失控时间很小,忽略其高次项,则其传递函数可近似成一阶惯性环节,如下式所示 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计比例放大器、测速发电机和...