在直流双闭环调速系统中,外环是___环,内环是___。考PS:1:电压模型更适合中高速,电流模型适合低速(考)3:增量式PI算法只需输出限幅,而位置式同时设积分限幅和输出限幅。(考)4:异步电动机的动态模型:磁链方程,电压方程,转矩方程,运动方程考:1自然采样2:规则采样3:消除指定次数的谐波(130 131)(本题 10 分...