在简单的环境中人工势场法根据优势,解算快,占用计算资源少,计算效率高;而蚁群算法更适用于复杂的环境,通过迭代可以求得最优解,需要较多的计算资源。
是科学计算、数据分析和算法研究领域应用最广泛的工具之一。在自动驾驶领域，Matlab也可用于轨迹规划、车辆...
许多基于联合空间和笛卡儿的空间规划计划已提出新的算法,还是完善已有的算法来描述和计划机器人动作和轨迹 [2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12]。一些标准是机器人的比较和评估轨迹和轨迹规划师 [11] identified:翻译结果4复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 为有效地执行在设计和应用的机器...