RounD数据集的拉踩原话:“没有考虑行人。采样感知域小,所以没有考虑侧边车辆进入环岛的过程。激光雷达出现了一些问题,轨迹标定可能很不精准”。谢谢RounD,让我失去了检查数据的欲望。 一定要用的话应该可以用来做驾驶决策。 Five Roundabouts 所有场景 InD [6] InD数据申请界面 InD数据格式说明 德国亚琛大学的LevelX...
OpenUAV数据集是首个专为现实无人机VLN任务设计的大规模轨迹数据集,包含了约12k个轨迹,涵盖了多种环境和复杂的飞行动态。 通过模拟真实环境和复杂的飞行动态,提供了一个全面的无人机VLN任务框架。数据集包含了丰富的轨迹信息、多层次的辅助指导,以及对复杂环境的适应性。 数据集构建: 数据集是通过OpenUAV平台收集的...
OpenUAV数据集是首个专为现实无人机VLN任务设计的大规模轨迹数据集,包含了约12k个轨迹,涵盖了多种环境和复杂的飞行动态。 通过模拟真实环境和复杂的飞行动态,提供了一个全面的无人机VLN任务框架。数据集包含了丰富的轨迹信息、多层次的辅助指导,以及对复杂环境的适应性。 数据集构建: 数据集是通过OpenUAV平台收集的...
上图所示为argoverse数据集的bev坐标系和bev像素坐标系,在argoverse数据集中,标注结果是建立在自车系基础上的,而自车坐标系是以车轴中心点作为坐标原点,以车辆朝向为x方向,以车辆左侧为y方向,以垂直向上为z方向,所形成的右手坐标系。所以在argoverse数据集中,bev坐标系使用与自车坐标系相同的坐标系。而bev像素坐标...
首次提供了汇入区域的Opendrive与lanelet2高精地图,这是现有所有轨迹集所未曾提供过的;这可能能帮助我们更深入地理解汇入行为; 对于汇入区域的采集时长要远远高于NGSIM,HighD(更多是主线),INTERACTION数据集,共计有69172辆;Automatum虽然提供了30小时,但其采集的场景是主线和汇出; ...
Magic 轨迹数据集的格式采用.mat 文件格式,其中包含了多个运动物体的轨迹数据。每个.mat 文件中都包含了多个轨迹数据,每个轨迹数据都包含了物体在运动过程中的位置信息和时间信息。具体来说,每个轨迹数据都包含了以下三个数据矩阵: (1)X 数据矩阵:表示物体在运动过程中的位置信息,该矩阵的行表示时间,列表示物体的位...
轨迹大数据集汇总 仅自用记录 1.Geolife GPS trajectory dataset-2007-2012 2. T-Drive trajectory data sample—北京市2008 3. FOILing NYC 的出租车行程数据 – Chris Whong 纽约市2013 4. https://www.kaggle.com/c/pkdd-15-predict-taxi-service-trajectory-i/data --葡萄牙2013-2014...
Magic轨迹数据集格式通过统一的结构存储和处理轨迹数据,使其更容易进行分析和可视化,并为更深入的研究提供了便利。 在Magic轨迹数据集格式中,一个轨迹数据集由多个轨迹组成,每个轨迹都是由一系列的轨迹点组成的。每个轨迹点包括物体的位置和时间信息。位置可以表示为三维坐标系中的(x, y, z)点,对于二维轨迹,可以...
这个数据集是微软亚洲研究院Geolift项目用到的GPS轨迹数据集的一部分。这个数据集代表按时间顺序排序的点集,每一个点所包含的信息有经纬度、高度、速度和当前朝向等等。这些轨迹数据是由不同的GPS设备收集的,这些设备的数据收集频率是不一样的。95%的轨迹是密集的,比如每2～5秒或者每5～10米一个点。
Dataset:数据集名称及参考文献编号。Year:数据集发布的年份。Agents:数据集中涉及的代理对象,包括行人(pedestrians)、骑行者(cyclists)和车辆(vehicles)。Sensors:数据集中使用的传感器类型,包括激光…