Dataset:数据集名称及参考文献编号。Year:数据集发布的年份。Agents:数据集中涉及的代理对象,包括行人(pedestrians)、骑行者(cyclists)和车辆(vehicles)。Sensors:数据集中使用的传感器类型,包括激光…
现有快速路公开的车辆轨迹主要有如下几个,最常被分析的是NGSIM和HighD轨迹集。当然也有学者自己去采集汇入区域的轨迹,但出于项目或是个人原因,这些私人的数据集并没有公开出来。exiD数据集采集于2021年,也是HighD和InD那个团队所贡献的,其提供了7个汇入区域的轨迹,该数据集还首次提供了Opendrive与lanelet2两种格式的...
每个数据框都经过人工检查/矫正,以确保数据精度。 ◾ 最系统:行业内唯一个集 Sumo-Carla仿真地图与车辆轨迹与一身的数据集。CitySim数据集提供航拍地点的高精度3D仿真地图以支持数字孪生相关研究。地图基于GIS信息制作,支持Carla、Sumo和Unity等平台的仿真。此外,数据集还提供与轨迹对应的信号灯配时数据。 图1. ...
天地交而万物通,上下交而其志同。诚邀各位从事车辆轨迹数据研究的朋友们加入我们的行列!共同探讨轨迹数据的更多应用场景、关键处理技术,为推动道路交通安全、有序运行贡献青春力量。 地址 重庆市南岸区学府大道66号交通运输学院行政楼 联系电话 (023) 电子邮箱 ...
本期为数据集系列第四篇,介绍高质量的车辆轨迹数据集。 1. NGSIM数据集 NGSIM的全称为Next Generation Simulation,是由美国联邦公路局发起的一项数据采集项目,被交 通界学者广泛用于车辆跟驰换道等驾驶行为研究,交通流分析,微观交通模型构建,车辆运动轨迹预测,驾驶员意图识别,自动驾驶决策规划等。所有数据均为在美国...
摘 要：本文试图将差分隐私模型应用于车辆时空轨迹数据集，提出一种分而治之的差分隐私处理方法。用评价平均密度别用前缀树模型处理路网车辆轨迹数据集，用K-means 聚类模型处理非路网车辆轨迹数据集。从而，达到发布净化数据集的目的。关键词：车辆轨迹数据；数据预处理；差分隐私保护；数据发布中图分类号：TP39 ...
数据是交通工程科学研究的基础。车辆轨迹数据中包含几乎全部宏微观交通流信息,对于揭示交通现象背后机理有重要支撑。美国NGSIM轨迹数据基于路侧建筑物多个摄像机拼接而成,数据存在精度问题,覆盖路段长度、时间范围、道路环境、交通状态、车辆组成等均有限。我国道路交通规律及驾驶特性与国外存在较大差异,高精度交通流数据缺乏...
摄像头采集数据区域长度约为2100英尺(约640米),包含五条车道(1~5号车道)。6号车道两端连接7号和8号车道,分别为匝道汇入车道和汇出车道。同样地,车辆轨迹点的保存周期为100ms (10Hz)。 图3 NGSIM 车辆轨迹数据类型 NGSIM数据集可导出为csv格式表单。该表单第一行字段含义如下表所示。需要注意的是,笔者并没有...
据外媒报道,本田美国研究所(Honda Research Institute U.S.)、本田研发中心(Honda R&D)以及美国加州大学伯克利分校(UC Berkeley)最近编制了一个数据集LOKI,可用于训练能够预测路上行人和车辆行进轨迹的模型。该数据集包含从驾驶员角度拍摄到的街道上不同对象(如行人、自行车、汽车等)的图像,而且图像已经被仔细做好标...
由东南大学交通学院李志斌教授团队开源的车辆轨迹数据集,采用无人机航拍+CV算法提取车辆轨迹。目前包括四个快速路匝道的轨迹数据,它可以支持交通流特征分析、交通运行建模、驾驶行为分析、交通安全判别等研究。 下载地址: http://seutraffic.com/ 9. TJRD...