2017年7月发布的AudiA8是世界上第一款达到L3级自动驾驶级别的量产车,同时也是世界上第一款搭载了激光雷达的量产车,其搭载的量产级别激光雷达是法雷奥与IBEO共同开发的SCALA,该产品也采用了转镜方案。 (2)整体旋转方案。整体旋转方案的激光雷达通常包含一个由多组激光收发组成的光机结构,由电机带动整个光机结构进行360°...
360°机械旋转式激光雷达作为主传感器,一般被放在Robotaxi或Robotruck的车顶,且一台车上通常会配置多台激光雷达,或覆盖车身两侧或长距短距兼顾,用以满足复杂道路场景的探测需求。以嬴彻科技为例,其与东风商用车联合开发的L3级Robotruck单车搭载3颗激光雷达,其中主雷达使用一颗RoboSense的MEMS激光雷达,两颗角雷达则使用一...
激光雷达即车载激光雷达，使用激光作为探测手段，通过发射光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达相当于汽车的“眼睛”，具有强大而复杂的信息感知和处理能力，可以帮助汽车感知道路环境，规划自己的行驶路线，控制车辆达到预定的目标。可以说，激光雷达是帮助汽车实现高阶智能辅助驾驶功能的重要硬件配置之一。
而4D成像雷达颠覆智能车传感器格局的概率也不是0，至少现在从性能表现和价格方面，对比传统毫米波雷达和激光雷达，4D成像雷达已经足够有优势。今年的智能驾驶行业，依旧存在很多可能。
只是,马斯克唯一没有预料到的就是激光雷达的成本降得这么快,而竞争对手的量产车这么快就上市了。 马斯克曾经详细解释过他对雷达和摄像头的看法:在雷达波长下,现实世界看起来像一个奇怪的幽灵世界。除了金属,几乎所有东西都是半透明的。当雷达和视觉感知不一致时,你采信哪一个?视觉具有更高的精度,因此投入两倍的精力...
本文介绍了车载传感及激光雷达技术。 一、车载传感器的分类 用在自动驾驶系统的传感器主要分为: 光学摄像头、毫米波雷达、超声波传感器和激光雷达(Light detection and ranging, LiDAR)。 不同类型的车载传感器的位置及各自功能如下图所示,其中车载激光雷达能够对于近、中、远...
Austin还表示,IRIS雷达还运用了多项重要技术,首先是1550纳米波长的激光发射源。而其他的车规激光雷达里,大多发射的是905纳米波长的激光。 从原理上讲,想要激光雷达探测得更远,就必须赋予激光脉冲更强的能量。如果是传统的905纳米波长激光,能量过强时会损害视网膜。而IRIS发射的是1550纳米波长的激光,这种激光的穿透性...
不过,多颗激光雷达可能带来更大的安全风险。 激光雷达的功率对人体是否有伤害尚无定论,但是,如果多颗激光雷达叠加使用,其可能对人体造成伤害的风险也会相应增加。 在多激光雷达系统中,由于扫描原理的原因,可能会出现重叠扫描区域。如果人的眼睛恰好处于这些重叠区域,且多个激光雷达同时聚焦到眼睛上,那么其功率可能会对...
这与年初市场的悲观情绪形成鲜明对比。对于自动驾驶来说，最核心的环节就是感知和决策，而车企在感知技术上逐渐分化出两派：一派是特斯拉走的纯视觉路线，一派是其他车企采用的多传感器融合路线，最大差别在于后者加入了激光雷达，可以补充深度3D信息，但硬件成本也由此变高。不过，在价格战带来的降本压力下，年初很多...
这是一场关乎技术路线、规模成本的竞赛，一些车企已经开始用脚投票。01 绑定高阶智驾版，激光雷达出货量陡升 激光雷达发射激光脉冲，遇到目标物后折返，通过计算激光的折返时间，就可以计算出与目标物体的相对距离。相比摄像头、毫米波雷达等其他传感器，激光雷达对于夜间、光照不好的场景下的感知能力都要更好。 2021...