为了提高机器人在全局静态环境下路径规划的速度,本文提出了一种基于人工蜂群算法的机器人路径规划算法。该算法将蜜蜂分为侦察蜂、跟随蜂和引领蜂并分别实施不同的搜索策略。为了提高算法的环境适应性和搜索多样性,侦察蜂采用大步长在环境中进行花源搜索,以快速寻找最佳目标点;为了加快算法的搜索速度,同时使算法向最优路...