本文将介绍一种基于深度强化学习的路径规划算法,旨在提高自动驾驶的行驶效率。 一、自动驾驶中的路径规划算法 路径规划算法通常是指将地图等信息转化为行车轨迹的过程。在自动驾驶中,路径规划算法需要对车辆周围的环境进行分析,为车辆提供最优行驶路径。 目前,常见的路径规划算法包括了A*算法、Dijkstra算法、RRT算法等。
本文将探讨基于深度强化学习的路径规划算法在自主导航中的应用。 一、深度强化学习基础 深度强化学习是指结合深度学习和强化学习的一种机器学习方法。试想,当一个智能体在面对外部环境时,能够通过不断地进行试错修正,最终找到最优的行动策略,并通过与环境的交互不断优化这个策略,那么这个智能体就可以通过深度强化学习的...