3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平。 从上述过程可以看出,Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回所经过的时间间隔~ 请对照下图接线。 Pico 的 3V3 引脚连接到超声传感器的 VCC 引脚。 Pico 的 GND 引脚连接到超声传感器的 GND 引脚。 Pico 的 G...
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 /*** 测距 ***/floatUltrasonicWave_Measure(void)//{while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1);//echo为高电平时,则等待至低电平,才启动超声波UltrasonicWave_StartMeasure();//启动超声波while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10) ==0);//等...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm至400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm;模块自身包括超声波发射器、接收器与控制电路。 实物正反两面图 HC-SR04电气参数: HC-SR04工作原理及说明: 1、 给Trig触发控制信号IO端口至少10us的高电平信号; 2、 模块自动发送8个40khz的方波,并自动检测是否有信号返回; 3、 ...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到的非接触式距离...
四、适用场所范围 1、机器人避障 2、物体测距 3、液位检测 4、公共安防 5、停车场检测 总结 对于超声波测距模块(HC-SR04模块)本篇文章以实用和易懂为主,如果详细了解还是推荐看其中文手册 ,后续还会更新自己其它了解或者使用过的传感器的相关知识。
HC-SR04超声波测距模块是一种基于超声波原理的传感器，用于测量物体间的距离，广泛应用于机器人、智能设备和智能家居。本文主要讲解其使用方法和基本示例。该模块由VCC、Trig、Echo和GND四根引脚构成，VCC和GND分别为电源正负极，Trig负责触发超声波发射，Echo则接收回波。工作原理是，当Trig接高电平发送40...
1、超声波模块 2、HC-SR04模块 三、硬件连接 四、软件代码 五、效果展示 六、代码链接 一、前言 超声波模块是通过声音的传播进行测距,声音传播的速度与所用时间通过运算得出距离,精度相对较高,可用于近距离的测量与感应。 二、超声波模块介绍 1、超声波模块 ...
HC-SR04 模块可以测量 3cm - 4m 的距离,精确度可以达到 3mm。这个模块包括 超声波发射器、超声波接收器和控制电路三部分。有 4 个引脚,如下图; HC-SR04 参数 接线方式: 4 个引脚由 2 个电源引脚(Vcc 、GND)和 2 个控制引脚(Trig、Echo)组成。 Vcc 和 Gnd 接 5v DC 电源,但不推荐用独立电源给它供电...
HC-SR04超声波模块测距原理: 给模块1个最少10us的高电平,模块接受到高电平后开始发射8个40KHz的声波,echo脚会由0变为1,MCU开始计时,当超声波模块接收到返回的声波时,echo由1变为0,MCU停止计时,这时间差就是测距总时间,在乘声音的传播速度340米/秒,除2就是距离。