这是我自己看b站的赵虚左老师视频教程,自己敲的代码我的环境是ubuntu18.04双系统,不是虚拟机 安装过显卡驱动和anaconda,所以python是3。但ros包很多是python2写的,所以最好调一下anaconda的默认python为2.项目中的demo_ws是对应赵虚左老师的第一到第四章的代码...